“2-CH RS232 HAT”的版本间的差异

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2021年2月23日 (二) 10:22的版本

2-CH RS232 HAT
2-CH RS232 HAT
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板载接口
RPi RS232

产品概述

我是专为树莓派设计的双通道隔离型RS232扩展板,采用SC16IS752+SP3232方案,内置电源隔离、ADI磁耦隔离和TVS等保护电路。
我操作简单,通过SPI接口即可控制两路RS232通信,具有通信速度快、稳定、可靠、安全等特点,可适用于工业自动化等领域。

特点

  • 基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口,适用于Raspberry Pi系列主板
  • 采用SC16IS752与SP3232双芯片组合方案,可实现SPI转RS232,通信速率高达921600bps
  • 板载TVS(瞬态电压抑制管),可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压,防雷防静电
  • 板载电源和串口收发指示灯,方便查看模块电源和通信状态
  • 引出SPI控制接口,方便接入Arduino等主控板
  • 提供完善的配套资料手册(C与python示例程序和用户手册等)

产品参数

  • 串口扩展芯片: SC16IS752
  • RS232收发器: SP3232
  • 通信接口: SPI
  • 通信速率: 300~921600 bps
  • 工作电压: 3.3/5V
  • 产品尺寸: 65mm×56.5mm
  • 过孔直径: 3.0mm

接口说明

  • 引脚功能
引脚号 标识 管脚描述
1 VCC 3.3V/5V电源正
2 GND 电源地
3 SCLK SPI时钟输入
4 MOSI SPI数据输入
5 MISO SPI数据输出
6 CS SPI片选信号
7 IRQ 中断输出

硬件说明

控制器

本产品采用SC16IS752作为控制芯片,SC16IS752是双通道高性能的UART扩展芯片,支持SPI和I2C两种接口通信,本模块使用SPI接口。板载电源隔离、ADI磁耦隔离、板载TVS(瞬态电压抑制管)、自恢复保险丝和保护二极管和自动收发转换电路。可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压,防雷防静电,防过流过压,提高抗冲击能力,可进行信号隔离,具有靠性高、抗干扰强、功耗低等优点。

通信协议

RS485 HAT.png

CS:从机片选,当CS为低电平的时候,芯片使能
SCLK: SPI通信时钟
MOSI/SI:SPI通信主机发送,从机接收
MIS0/SO:SPI通信主机接收,从机发送
时序:CPHL=0, CPOL=0 (SPI0)
【备注】具体关于SPI通信的相关信息,可以自行网上搜索资料了解

树莓派使用

硬件连接

功能引脚 树莓派接口(BCM) 描述
VCC 5V 3.3V/5V电源正
GND GND 电源地
SCLK P21(SPI1 SCLK) SPI时钟输入
MOSI P20(SPI1 MOSI) SPI数据输入
MISO P19(SPI1 MISO) SPI数据输出
CS P18(SPI1 CS) SPI片选信号
IRQ P24 中断输出

添加驱动

  • 在终端执行:
sudo nano /boot/config.txt
#加入如下,int_pin根据实际焊接方式设置:
dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=24
#重启设备
sudo reboot

重启后,SC16IS752的驱动会加载到系统内核中,此时可以运行ls /dev查看一下 将会多出如下设备: Rs485添加驱动.png
在2020-05-27的树莓派系统中gpiochip3没有了变成了gpiochip2

安装库

请根据实际情况安装库,如果你编程为C,安装wiringPi即可;如果是python2,安装python2库;如果是python3,安装python3库;

  • 安装wiringPi
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级;
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行 gpio -v 会出现2.52版本,如果没有出现说明安装出错
  • 安装python2库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-serial
  • 安装python3库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-serial

测试

  • 下载并运行测试例程
sudo apt-get install p7zip-full
wget http://www.waveshare.net/w/upload/3/35/2-CH_RS232_HAT_Code.7z
7z x 2-CH_RS232_HAT_Code.7z -o./2-CH_RS232_HAT
sudo chmod 777 -R  2-CH_RS232_HAT
cd 2-CH_RS232_HAT/2-CH_RS232_HAT_Code/
  • 另外也可以下载我们Github上面的工程:
sudo git clone https://github.com/waveshare/2-CH-RS232-HAT
cd 2-CH_RS232_HAT_Code/

*注意目录稍微有些不一样

  • C 程序
cd c
make clean
make
sudo ./main

预期效果:
通道1通过转串口线连接电脑,打开电脑串口设置波特率115200,电脑发送任何数据,模块将数据返回(如果结尾不加回车换行,可能会导致终端无显示)。
2-CH RS232 HAT serial.png

  • PYTHON 程序
cd python 
cd examples
sudo python main.py
  • 通道1通过转串口线连接电脑,打开电脑串口设置波特率115200,电脑发送任何数据,模块将数据返回(如果结尾不加回车换行,可能会导致终端无显示)。

2-CH RS232 HAT serial1.png

此外提供一个测试程序:

sudo python test.py

运行test.py,通过母对母串口交叉线把通道1与通道2连接
2-CH RS232 HAT serial2.png

文档

程序

数据手册




  1. 检查树莓派的串口通信是否开启了流控;
  2. 确定232的线连接正确;
  3. 可以先使用USB to 232设备与2-CH RS232 HAT通信,保证树莓派的设置没有问题;
  4. 检查串口通信参数的奇数偶数位校验和波特率的设置。



联系人:黄工

EMAIL:3005423122@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:3005763927
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证