Arduino系列教程五：按键

上面两章我们讲解两个经典的程序点亮一个LED灯和Hello World程序。这一章开始我们将讲解Arduino的软件编程控制硬件。本系列教程主要是Arduin的入门教程，讲解基本的接口编程。Arduino的很多教程都是通过面包板连接硬件电路。我本人很不喜欢这种方式，连接一些简单的电路还行，如果电路复杂的时候就非常麻烦了。再接下来的教程中我将使用Accessory Shield扩展板作为示例讲解Arduino的数字IO，模拟IO，PWM，I2C，SPI等接口的编程。

打开Arduino IDE，编写如下程序并保存。

#define KEY A4

void setup() {

  pinMode(KEY,INPUT);

  digitalWrite(KEY,HIGH);

  Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

  if(digitalRead(KEY) == LOW){

    delay(10);

    if(digitalRead(KEY) == LOW)

    Serial.println("KEY PRESS!!!");

    while(digitalRead(KEY) == LOW){

      delay(10);

    }

  }

}

把Accessory Shield插上UNO PLUS开发板。编译并上传程序，打开串口监视器。等待一会儿，按下Accessory Shield中五向摇杆的中间按键，串口监视器会显示按键按下的信息。

程序分析：

程序开头定义按键接到A4管脚，setup()函数中设置管脚为输入模式，默认高电平，初始化串口，波特率为9600.

loop()函数中判断管脚是否为低电平，若为低电平测表示有按键被按下。delay(10);

延时10ms去抖动，防干扰。再次判断管脚状态。若为低则表示不是抖动，是按键按下。使用Serial.println("KEY PRESS!!!")语句显示信息。然后等待按键被释放。