地平线RDK X3套件 旭日X3派开发板地平线AI开发板 X3M芯片5TOPs等效算力 2GB散热器套件

地平线合作伙伴,兼容树莓派主板生态,40PIN GPIO
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型号
X3 PI 2GB Basic Package A
SKU
23040
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地平线 RDK X3 套件

全新一代 AI 开发板

地平线 RDK X3 套件 (旭日® X3 派) 是一款面向生态开发者的嵌入式 AI 开发板套件,接口兼容树莓派,具有 5 TOPS 端侧推理与 4 核 ARM A53 处理能力。可同时多路 Camera Sensor 的输入并支持 H.264/H.265 编解码。结合地平线的高性能 AI 工具链与机器人开发平台,助力开发者快速落地解决方案

地平线旭日 X3 派

地平线官方授权

微雪电子为地平线旭日系列产品及衍生产品官方代理

地平线合作伙伴,地平线代理商

产品参数

处理器 地平线旭日® X3M 芯片
CPU 四核 ARM Cortex-A53@1.5GHz*
BPU 双核 @1GHz,等效算力 5 TOPS
内存 2G/4G Byte LPDDR4
存储器 TF Card Support
摄像头 MIPI CSI 2lane × 2
显示接口 HDMI × 1 (up to 1920 × 1080)
USB Host USB Type-A 3.0 × 1;
USB Type-A 2.0 × 2;
USB Device Micro USB 2.0 × 1
有线网络 RJ45 千兆以太网 × 1
无线网络 2.4G/5G Wi-Fi* × 1,支持 802.11 b/g/n
蓝牙 Bluetooth 4.1 × 1
其他接口 40PIN × 1;
调试串口 × 1;
供电 USB Type-C,5V-2A
尺寸 85 × 56 × 20 mm
工作温度 -25°C ~ 95 °C(X3M 芯片温度)

*V2 版本更新说明:CPU 主频由 1.2GHz 提高到 1.52GHz (Max);Wi-Fi 由 2.4G 升级到 2.4G/5G 双频

开发板对比

产品 RDK X3 树莓派 4B Jetson Nano
地平线旭日® X3 派 树莓派主板4B开发板 Jetson Nano Developer Kit (B01)
CPU 4 核 A53 4 核 A72 4 核 A57
内存 2GB/4GB 2GB/4GB/8GB 2GB/4GB
算力 5 TOPS - 0.5 TFLOPS
图形加速 BPU - CUDA
视频编码 4K@60fps 1080p@30fps 4K@30fps
视频解码 4K@60fps 4K@60fps 4K@60fps
接口 USB / ETH / CSI / HDMI
电源 10W 15W 20W
主流系统 Ubuntu20.04 Raspberry Pi OS Ubuntu18.04
常用工具 apt 安装
机器人框架 TogetherROS, ROS ROS ROS, Isaac SDK
深度学习框架 OpenExplore - JetPack SDK

多重功能 共建生态

地平线旭日 X3 派生态,图标

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地平线天工开物是地平线针对边缘 AI 产品研发周期长、投入大等特点,专门打造的,从模型训练到芯片部署皆包含在内的“端到端”AI 软件解决方案。力求全方位赋能客户、降低研发成本,并加速 AI 产品落地

地平线旭日 X3 派-地平线天工开物

轻松上板 助力开发

助力开发者深入学习、构建精品应用
助力客户将产品推向市场

地平线旭日 X3 派

伯努利 2.0 BPU
灵活适应快速演进

从 AIoT 场景需求出发,在设计过程中采取算法、计算架构、编译器联合设计,使得在功耗不变的情况下,AI 性能提高数倍。伯努利 II 架构兼具灵活与高效,能灵活适应 AI 算法的快速演进,支持先进的网络结构

地平线旭日 X3 派伯努利 2.0 BPU

1200 万像素高画质 ISP

先进的 ISP 处理算法,使得在宽动态、低照度场景下,
也能得到高质量的图像

1200 万像素地平线旭日 X3 派

强大视频处理能力

可同时处理不同分辨率 4 ~ 8 个 Camera Sensor 的输入,并支持多种图像后处理:如畸变矫正、拼接、金字塔等。同时支持 H.264 / H.265 编解码,性能达到 4K@60fps

地平线旭日 X3 派视频处理能力

接口简介

地平线旭日 X3 派接口简介

产品尺寸

地平线旭日 X3 派尺寸

套餐选择

套餐版本 基础套件 散热器套件 金属散热外壳套件 显示屏套件A 显示屏套件B 雷达套件A 雷达套件B
RDK X3 2GB/4GB
配件包:
(串口模块、天线、散热片、亚克力板、4PIN 连接线、螺丝包)
套餐附赠配件:
(64GB TF 卡、读卡器、电源)
7 英寸 HDMI 显示屏
激光雷达
散热器
金属散热外壳
旭日 X3 派 2GB/4G 基础套件
基础套件 —— RDK X3 2GB/4GB + 配件包

配件包里含有亚克力板、串口模块、散热片、4PIN 连接线、天线和螺丝包。

旭日 X3 派 2GB/4G 散热器套件
散热器套件 —— 基础套件 + 散热器 + 套餐附赠配件

散热器套件除了包含基础套件,还搭配了 RDK X3 专用散热器、64GB TF 卡、读卡器和电源(5V 3A),在使用过程中可以有效地解决供电和散热问题,方便用户入手即用。

旭日 X3 派 2GB/4G 金属散热外壳套件
金属散热外壳套件 —— 基础套件 + 金属散热外壳 + 套餐附赠配件

金属散热外壳套件除了包含基础套件,还搭配了 RDK X3 专用金属散热外壳、64GB TF 卡、读卡器和电源(5V 3A),兼顾解决散热问题的同时,既防尘又美观,方便用户入手即用。

旭日 X3 派 2GB/4G 显示屏套件 A
显示屏套件 A —— 散热器套件 + 7 英寸显示屏

显示屏套件 A 是在散热器套件的配置基础上,增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 × 600 高清分辨率广视角触控屏,能满足更多需要显示功能的应用场景,帮助使用者进一步熟悉 RDK X3。

旭日 X3 派 2GB/4G 显示屏套件 B
显示屏套件 B —— 金属散热外壳套件 + 7 英寸显示屏

显示屏套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上,增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 x 600 高清分辨率广视角触控屏,能满足更多需要显示功能的应用场景,帮助使用者进一步熟悉 RDK X3。

旭日 X3 派 2GB/4G 雷达套件 A
雷达套件 A —— 散热器套件 + LD19 雷达

雷达套件 A 是在散热器套件的配置基础上,增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围大,精度高,分辨率精细。支持 UART 通信,使得距离更远抗光干扰能力更强,室内外环境均适用,可以作为测距工具进行距离检测,也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。

旭日 X3 派 2GB/4G 雷达套件 B
雷达套件 B —— 金属散热外壳套件 + LD19 雷达

雷达套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上,增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围大,精度高,分辨率精细。支持 UART 通信,使得距离更远抗光干扰能力更强,室内外环境均适用,可以作为测距工具进行距离检测,也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。

产品资料

配置清单

旭日 X3 派 2GB/4G 散热器套件配置清单
  1. RDK X3 (可选 2GB/4GB) × 1
  2. 亚克力板 × 1
  3. 散热器 × 1
  4. 串口模块 × 1
  5. 天线 × 1
  6. 4PIN 连接线 × 1
  1. 64GB TF 卡 × 1
  2. 读卡器 × 1
  3. 电源(5V 3A) × 1
  4. 散热片 × 1
  5. 螺丝包 × 1