Bus Servo Adapter(A)

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Bus Servo Adapter(A)

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基本信息 分类： 机器人扩展板 功能： 总线舵机控制/ESP32 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 UART

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ 套餐模块

产品说明

前言

本产品是一款总线舵机驱动板，集成舵机供电功能和舵机控制电路，提供了不同语言控制总线舵机的例程，并且支持对舵机进行编程改变舵机的ID和工作模式（舵机模式/电机模式）等，理论上可以控制253个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息，可以使用串口连接到上位机来控制总线舵机转动，适用于机械手臂，六足机器人，人形机器人，轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。

产品规格

• 输入电压：9~12.6V电压输入（输入电压需要与舵机电压匹配）
• 通信接口：UART
• 供电接口：5.5*2.1mm DC
• 产品尺寸：42mm x 33mm
• 固定孔通径：2.5mm

产品特性

• 用于连接上位机或MCU来控制总线舵机转动
• 可同时控制多达253个ST/SC系列总线舵机（前提是供电充分）
• 9~12.6V电压输入（输入电压需与舵机电压匹配）
• 集成稳定的控制电路，确保总线舵机稳定运行
• 提供便捷的总线舵机控制解决方法
• 迷你小巧，节省空间，适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

开源项目

你可以在产品资料中下载相关的开源机器人模型，用于搭建你自己的项目。

产品使用

通过USB控制

当跳线帽在B的位置时，通过USB线将驱动板与上位机连接，即可直接通过上位机实现总线舵机的控制，也可实现舵机数据回传。可以在不同的上位机中通过不同的语言来控制总线舵机。

通过UART控制

当跳线帽在A的位置时，且没有USB接口的设备，可以通过UART串口来实现总线舵机的控制与数据回传（注意要RX-RX，TX-TX相对应地连接），并在资料中提供不同硬件平台的SDK。

资料

总线舵机驱动电路

• 总线舵机驱动电路原理图

程序

• ST 总线舵机控制库（Python）
• ST/SC 总线舵机控制库（Arduino IDE）
• ST/SC总线舵机控制库（Linux）
• ST系列STM32F103的SDK
• SC系列舵机示例程序
• ST系列舵机示例程序

软件

• Arduino IDE

开源结构

• 开源机器人

技术支持

联系人：刘工
EMAIL：3005296252@qq.com
QQ：3005296252
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证