模板: MLX90614 for RPI use
来自Waveshare Wiki
开启I2C接口
- 打开树莓派终端,输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config 选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动
sudo reboot
安装库
如果使用bookworm系统,只能使用lgpio库,bcm2835跟wiringPi无法安装与使用
BCM2835
#打开树莓派终端,并运行以下指令 wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz cd bcm2835-1.71/ sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install # 更多的可以参考官网:http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
wiringPi
#打开树莓派终端,并运行以下指令 cd sudo apt-get install wiringpi #对于树莓派2019年5月之后的系统(早于之前的可不用执行),可能需要进行升级: wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb gpio -v # 运行gpio -v会出现2.52版本,如果没有出现说明安装出错 #Bullseye分支系统使用如下命令: git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi cd WiringPi ./build gpio -v # 运行gpio -v会出现2.70版本,如果没有出现说明安装出错
lgpio
#树莓派5 sudo apt install python3-rpi-lgpio #别的树莓派也可打开终端,并运行以下指令 wget https://github.com/joan2937/lg/archive/master.zip unzip master.zip cd lg-master sudo make install # 更多的可以参考官网:https://github.com/gpiozero/lg
- 安装Python函数库
#python3 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip sudo apt-get install python3-pil sudo apt-get install python3-numpy sudo pip3 install RPi.GPIO sudo pip3 install spidev
下载测试程序
打开树莓派终端,执行:
sudo apt-get install p7zip-full -y sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/5/53/Infrared-Temperature-Sensor-Code.7z 7z x Infrared-Temperature-Sensor-Code.7z cd Infrared-Temperature-Sensor-Code/RaspberryPi/
硬件连接
MLX90614 | Raspberry Pi | 功能 |
Board物理引脚序号 | ||
VCC | 3.3V | 电源输入 |
GND | GND | 电源地 |
SDA | 3 | I2C数据输入 |
SCL | 5 | I2C时钟信号 |
运行测试程序
以下命令请在RaspberryPi下执行,否则不在索引不到目录;
C
- 重新编译,编译过程可能需要几秒
cd c sudo make clean sudo make sudo ./main
python
cd python sudo python3 MLX90614.py
现象
在树莓派运行程序后,就会实时输出环境温度跟探测到的物体温度,如下图所示: