“VL53L0X Distance Sensor”的版本间的差异

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<h1>说明</h1>
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==产品概述==
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这是一款基于VL53L0X设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达2米，I2C接口通信，低功耗。
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VL53L0X是ST推出的第二代FlightSense技术的飞行时间传感器，与传统的测距传感器不同，VL53L0X采用ST的ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。
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==特点==
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*支持I2C接口通信，可通过IO口控制模块开关
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*板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的工作电平
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*提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)
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==产品参数==
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*工作电压：3.3V/5V
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*产品尺寸：20mm × 24mm
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*通孔尺寸：2.0mm
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*测距范围：30 ~ 2000mm
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*测距精度：±5% (高速模式)，±3% (高精度模式)
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*测距时间(min)：20ms (高速模式)，200ms(高精度模式)
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*测距角度：25°
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*激光波长：940nm
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*工作温度：-20 ~ 70°C
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==接口说明==
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*VCC  ：电源正（3.3V/5V电源输入）
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*GND  ：电源地
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*SDA  ：I2C的数据引脚
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*SCL  ：I2C的时钟引脚
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*SHUT ：引脚，可接IO口
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*INT  ：中断输出引脚，可接IO口
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==硬件说明==
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===VL53L0X===
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VL53L0X飞行时间测距传感器是ST第二代激光测距模块，采用市场尺寸最小的一种封装。VL53LOX是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列。VL53L0X增强了ST FlightSense™系列，测量距离更长，速度和精度更高，从而开启了新应用之门。
 +
即使在恶劣工作条件下，该传感器也可以直接确定与目标物体之间的距离，最远2米，不受目标反射率影响。VL53L0X非常适合用于无线和物联网，采用超低功耗系统架构设计。
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===='''主要特征'''====
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*完全集成的微型模块
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 940nm激光VCSEL<br />
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 VCSEL驱动器<br />
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 测距传感器，配有先进的嵌入式微控制器<br />
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 4.4mmx2.4mmx1.0mm<br />
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*与VL53L1X FlightSense™测距传感器引脚兼容
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*快速准确的距离测距
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 测量绝对距离达2m<br />
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 报告的距离不受目标反射率影响<br />
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 在高红外环境光等级下运行<br />
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 先进的嵌入式光学串扰补偿，以简化玻璃罩<br />
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*人眼安全
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 1类激光设备，符合最新标准IEC 60825-1:2014，第3版<br />
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*易于集成
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 可回焊单元件<br />
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 无需额外光学器件<br />
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 单电源<br />
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 I2C接口，用于器件控制和数据传输<br />
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 Xshutdown（复位）和中断GPIO<br />
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图片：<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (1).png|300px]][[File:VL53L0X Distance Sensor (2).png|300px]][[File:VL53L0X Distance Sensor (3).png|300px]]<br />
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更多详细请参考数据手册；<br />
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==用于树莓派==
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下文演示例程基于github上的开源项目(https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp)<br />
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===硬件连接===
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以下为树莓派BCM管脚编码硬件连线（树莓派三代B+）：<br />
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{|border=2  style="width:700px"
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|-align="center" style=background:#0f7
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|VL53L0X Distance Sensor||Raspberry Pi
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|style="width:350px"|VCC||3.3V
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|GND||GND
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|SDA||SDA.1
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|SCL||SCL.1
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|}
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[[File:VL53L1X-Distance-Sensor-Raspberry-Pi.jpg|800px]]<br />
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===编译运行===
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示例程序复制到树莓派相应的路径上（/home/pi/VL53L0X下，如果放到其他路径下那对应Makefile文件下的路径需要做修改），进到该路径底下，<br />
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输入：sudo make clean && sudo make && sudo make examples<br />
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编译完成后，进到bin目录下，查看文件，具体如下：<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (4).png|800px]]<br />
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运行示例程序vl53l0x_SingleRanging_Long_Range_Example：<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (5).png|800px]]<br />
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<br />
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运行示例程序vl53l0x_ContinuousRanging_Example：<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (6).png|800px]]<br />
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<br />
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==用于Arduino==
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===硬件连接===
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===='''硬件连接到开发板UNO PLUS：'''====
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{|border=2  style="width:700px"
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|-align="center" style=background:#8ce
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|VL53L0X Distance Sensor||Arduino
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|VCC||3.3V
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|GND||GND
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|SCL||SCL
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|}
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[[File:VL53L1X-Distance-Sensor-Arduino.jpg|800px]]<br />
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===预期结果===
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把示例程序VL53L0X-Arduino-Library整个文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下<br />
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打开Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L0X-Arduino-Library<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (7).png|600px]]<br />
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<br />
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编译下载5个示例程序，现象如下：<br />
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high_accuracy_ranging：高精度测距，测量时间长<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (8).png|600px]]<br />
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<br />
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high_speed_ranging：高速测距，测量时间短，精度不高<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (9).png|600px]]<br />
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<br />
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long_distance_ranging：长距离测距，测量范围广<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (10).png|600px]]<br />
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<br />
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single_ranging：单独模式测距模式<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (11).png|600px]]<br />
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<br />
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continuous_ranging：连续测距模式<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (12).png|600px]] <br />
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更多关于测试模式相关的细节请查阅VL53L0X API。<br />
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==用于STM32==
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本例程使用的开发板为NUCLEO-F401RE和XNUCLEO-F411RE
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===硬件连接===
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硬件连接到开发板XNUCLEO-F411RE / NUCLEO-F401RE：<br />
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{|border=2  style="width:700px"
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|VL53L0X Distance Sensor||XNUCLEO-F411RE/NUCLEO-F401RE
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|-align="center"
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|VCC||3.3V
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|-align="center"
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|GND||GND
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|-align="center"
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|SDA||SDA
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|-align="center"
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|SCL||SCL
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|}
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[[File:VL53L1X-Distance-Sensor-XNUCLEO.jpg|800px]]<br />
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===VL53L0X_GUI演示预期结果===
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1、按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板<br />
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2、安装并运行ST官方的VL53L0X_GUI工具，软件会自动烧写测试固件到开发板上<br />
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（说明：本例只能用NUCLEO-F401RE板子，且示例程序源码ST不开源）<br />
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3、切换到Low-Power Automous，Distance Mode选择Short，点击Start，软件显示距离曲线<br />
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[[File:VL53L0X Distance Sensor (13).png|800px]]<br />
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更多关于VL53L0X 的STM32示例程序相关资料可访问ST官网查看。
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</div>
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<div class="tabbertab" title="资料" id="myresources">
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<h1>资料</h1>
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===文档===
 
===文档===
 
*[[VL53L0X-Video|演示视频]][[File:video-logo.png|23px|link=VL53L0X-Video]]
 
*[[VL53L0X-Video|演示视频]][[File:video-logo.png|23px|link=VL53L0X-Video]]
−
*[http://www.waveshare.net/w/upload/d/d8/VL53L0X-Distance-Sensor-User-Manual-CN.pdf 用户手册]
+
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/d/d8/VL53L0X-Distance-Sensor-User-Manual-CN.pdf 用户手册]
 
*[[:File:VL53LX-Distance-Sensor-Schematic.pdf | 原理图]]<br>
 
*[[:File:VL53LX-Distance-Sensor-Schematic.pdf | 原理图]]<br>
 
===程序===
 
===程序===
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/8/8d/VL53L0X-Distance-Sensor-Demo-Code.7z 示例程序]
+
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/8/8d/VL53L0X-Distance-Sensor-Demo-Code.7z 示例程序]
 
===软件===
 
===软件===
 
*[https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE]
 
*[https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE]
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/1/13/VL53L0X_GUI.7z VL53L0X_GUI]
+
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/13/VL53L0X_GUI.7z VL53L0X_GUI]
−
*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/5f/Sscom.7z 串口调试助手]
+
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/5f/Sscom.7z 串口调试助手]
 
===相关资料===
 
===相关资料===
−
*[http://www.waveshare.net/w/upload/6/6f/En.FLVL53L00216.pdf VL53L0X简要说明]
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*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/6/6f/En.FLVL53L00216.pdf VL53L0X简要说明]
−
*[http://www.waveshare.net/w/upload/0/0e/Vl53l0x.pdf VL53L0X数据手册]
+
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/0/0e/Vl53l0x.pdf VL53L0X数据手册]
−
*[http://www.waveshare.net/w/upload/0/08/En.STSW-IMG005.zip VL53L0X API]
+
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/0/08/En.STSW-IMG005.zip VL53L0X API]
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<h1>FAQ</h1>
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<h1>技术支持</h1>
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<div class="tabbertab" title="FAQ"><br />{{VL53L0X-Distance-Sensor-FAQ}}</div>
 
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<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service05}}</div>
 

2022年8月16日 (二) 16:03的最新版本

VL53L0X-Distance-Sensor
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功能简介
特性 激光传感器
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 I2C I/Os

说明

产品概述

这是一款基于VL53L0X设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达2米，I2C接口通信，低功耗。 VL53L0X是ST推出的第二代FlightSense技术的飞行时间传感器，与传统的测距传感器不同，VL53L0X采用ST的ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。

特点

  • 支持I2C接口通信，可通过IO口控制模块开关
  • 板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的工作电平
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)

产品参数

  • 工作电压：3.3V/5V
  • 产品尺寸：20mm × 24mm
  • 通孔尺寸：2.0mm
  • 测距范围：30 ~ 2000mm
  • 测距精度：±5% (高速模式)，±3% (高精度模式)
  • 测距时间(min)：20ms (高速模式)，200ms(高精度模式)
  • 测距角度：25°
  • 激光波长：940nm
  • 工作温度：-20 ~ 70°C

接口说明

  • VCC ：电源正（3.3V/5V电源输入）
  • GND ：电源地
  • SDA ：I2C的数据引脚
  • SCL ：I2C的时钟引脚
  • SHUT ：引脚，可接IO口
  • INT ：中断输出引脚，可接IO口

硬件说明

VL53L0X

VL53L0X飞行时间测距传感器是ST第二代激光测距模块，采用市场尺寸最小的一种封装。VL53LOX是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列。VL53L0X增强了ST FlightSense™系列，测量距离更长，速度和精度更高，从而开启了新应用之门。 即使在恶劣工作条件下，该传感器也可以直接确定与目标物体之间的距离，最远2米，不受目标反射率影响。VL53L0X非常适合用于无线和物联网，采用超低功耗系统架构设计。

主要特征

  • 完全集成的微型模块

 940nm激光VCSEL
 VCSEL驱动器
 测距传感器，配有先进的嵌入式微控制器
 4.4mmx2.4mmx1.0mm

  • 与VL53L1X FlightSense™测距传感器引脚兼容
  • 快速准确的距离测距

 测量绝对距离达2m
 报告的距离不受目标反射率影响
 在高红外环境光等级下运行
 先进的嵌入式光学串扰补偿，以简化玻璃罩

  • 人眼安全

 1类激光设备，符合最新标准IEC 60825-1:2014，第3版

  • 易于集成

 可回焊单元件
 无需额外光学器件
 单电源
 I2C接口，用于器件控制和数据传输
 Xshutdown（复位）和中断GPIO
图片：
VL53L0X Distance Sensor (1).pngVL53L0X Distance Sensor (2).pngVL53L0X Distance Sensor (3).png
更多详细请参考数据手册；

用于树莓派

下文演示例程基于github上的开源项目(https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp)

硬件连接

以下为树莓派BCM管脚编码硬件连线（树莓派三代B+）：

VL53L0X Distance Sensor Raspberry Pi
VCC 3.3V
GND GND
SDA SDA.1
SCL SCL.1

VL53L1X-Distance-Sensor-Raspberry-Pi.jpg

编译运行

示例程序复制到树莓派相应的路径上（/home/pi/VL53L0X下，如果放到其他路径下那对应Makefile文件下的路径需要做修改），进到该路径底下，
输入：sudo make clean && sudo make && sudo make examples
编译完成后，进到bin目录下，查看文件，具体如下：
VL53L0X Distance Sensor (4).png

运行示例程序vl53l0x_SingleRanging_Long_Range_Example：
VL53L0X Distance Sensor (5).png

运行示例程序vl53l0x_ContinuousRanging_Example：
VL53L0X Distance Sensor (6).png

用于Arduino

硬件连接

硬件连接到开发板UNO PLUS：

VL53L0X Distance Sensor Arduino
VCC 3.3V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

VL53L1X-Distance-Sensor-Arduino.jpg

预期结果

把示例程序VL53L0X-Arduino-Library整个文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下
打开Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L0X-Arduino-Library
VL53L0X Distance Sensor (7).png

编译下载5个示例程序，现象如下：
high_accuracy_ranging：高精度测距，测量时间长
VL53L0X Distance Sensor (8).png

high_speed_ranging：高速测距，测量时间短，精度不高
VL53L0X Distance Sensor (9).png

long_distance_ranging：长距离测距，测量范围广
VL53L0X Distance Sensor (10).png

single_ranging：单独模式测距模式
VL53L0X Distance Sensor (11).png

continuous_ranging：连续测距模式
VL53L0X Distance Sensor (12).png

更多关于测试模式相关的细节请查阅VL53L0X API。

用于STM32

本例程使用的开发板为NUCLEO-F401RE和XNUCLEO-F411RE

硬件连接

硬件连接到开发板XNUCLEO-F411RE / NUCLEO-F401RE：

VL53L0X Distance Sensor XNUCLEO-F411RE/NUCLEO-F401RE
VCC 3.3V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

VL53L1X-Distance-Sensor-XNUCLEO.jpg

VL53L0X_GUI演示预期结果

1、按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板
2、安装并运行ST官方的VL53L0X_GUI工具，软件会自动烧写测试固件到开发板上
（说明：本例只能用NUCLEO-F401RE板子，且示例程序源码ST不开源）
3、切换到Low-Power Automous，Distance Mode选择Short，点击Start，软件显示距离曲线
VL53L0X Distance Sensor (13).png
更多关于VL53L0X 的STM32示例程序相关资料可访问ST官网查看。

FAQ



技术支持


联系人：林工
EMAIL：services@waveshare.net
电话：0755-83040712
QQ：3004506335
微信：扫下方二维码添加
Lxw.jpg

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=VL53L0X_Distance_Sensor&oldid=77176”