RPi Relay Board
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说明
接口说明
继电器通道和 Pi 引脚的对应关系：
| 通道标号 | RPi引脚号 | wiringPi | BCM | 描述 |
| 通道标号 | 37 | P25 | 26 | 通道1 |
| 通道标号 | 38 | P28 | 20 | 通道2 |
| 通道标号 | 40 | P29 | 21 | 通道3 |
【注意】PCB 上的丝印标示对应 wiringPi 编码。
黄色跳冒用途
Relay_JMP 是继电器控制管脚选择跳线。当连接跳线帽时，即可使用树莓派控制继电器。
接线端子说明
本扩展板带有三个接线端子，每个接线端子上分别有三个脚，用来连接外部电路。
三个端子都是低电平使能。当树莓派 IO 口输出低电平时，则对应通道的 LED 灯点亮。同时继电器常开触点闭合，常闭触点断开，使得外部电路通断状态发生改变。
使用
安装相关函数库
如果使用bookworm系统，只能使用lgpio库，bcm2835跟wiringPi无法安装与使用
BCM2835
#打开树莓派终端，并运行以下指令 wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz cd bcm2835-1.71/ sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install # 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
wiringPi
#打开树莓派终端，并运行以下指令 cd sudo apt-get install wiringpi #对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级： wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb gpio -v # 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错 #Bullseye分支系统使用如下命令： git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi cd WiringPi ./build gpio -v # 运行gpio -v会出现2.70版本，如果没有出现说明安装出错
lgpio
#打开树莓派终端，并运行以下指令 wget https://github.com/joan2937/lg/archive/master.zip unzip master.zip cd lg-master sudo make install # 更多的可以参考官网：https://github.com/gpiozero/lg
- 安装Python函数库
sudo apt-get update sudo apt-get install python-pip sudo apt-get install python-dev sudo pip install RPi.GPIO
测试例程
终端执行如下命令，下载示例程序，解压到指定目录
sudo apt-get install p7zip wget http://www.waveshare.net/w/upload/f/fc/RPi_Relay_Board.7z 7zr x RPi_Relay_Board.7z -r -o./RPi_Relay_Board sudo chmod 777 -R RPi_Relay_Board cd RPi_Relay_Board
Shell 程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd shell sudo ./Relay.sh CH1 ON sudo ./Relay.sh CH2 ON sudo ./Relay.sh CH3 OFF
预期结果：继电器通道 1 的 LED 被点亮，同时听到继电器接合的声音。命令中后面两个参数可改变，例如运行如下命令分别为继电器 2 接合，继电器 3 断开。
Bcm2835程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd bcm2835 make sudo ./Relay_Module
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。
wiringPi程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd wiringPi make sudo ./Relay_Module
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。
python程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd python sudo python Relay_Module.py
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。
网页控制
本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
sudo apt-get install python-bottle cd python-bottle sudo python main.py
在谷歌浏览器（其他浏览器可能不兼容）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080
文档
3D 图纸
视频
程序
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