Photo Interrupter Sensor
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产品概述
Photo Interrupter Sensor是光遮挡中断传感器，常用于智能小车测速。
原理：本产品采用 WYC-H206 槽型光电传感器，一端为红外发射管，另一端为红外接收，当有遮挡时，红外接收端接收不到红外，输出高电平，经过反相施密特触发器变为低电平输出，同时信号灯被点亮。采用施密特触发器使输出信号更加稳定，波形好，没有抖动现象。
规格
工作电压：3.3V ~ 5V
产品尺寸：26.8mm × 15mm × 18.7mm
固定孔尺寸：3mm
槽宽：6mm
主要用途
电机转速检测，脉冲计数，位置限位等。
接口说明
| 表 1. 接口说明 | ||
| 引脚号 | 标识 | 描述 |
| 1 | DOUT | 数字量输出 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | VCC | 电源正(3.3V-5V) |
操作现象
下面，以接入微雪XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) 和 Arduino UNO开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示：
| 表 2. 模块接入 STM32 开发板 | |
| 端口 | XNUCLEO-F103RB引脚 |
| DOUT | A0 |
| GND | GND |
| VCC | 3.3V |
| 表 3. 模块接入 Arduino | |
| 端口 | Arduino 引脚 |
| DOUT | D2 |
| GND | GND |
| VCC | 5V |
串口配置如下表所示：
| 表 4. 串口配置 | |
| Baud rate | 9600 |
| Data bits | 8 |
| Stop bit | 1 |
| Parity bit | None |
③ 传感器有物体遮挡时，模块上的信号指示灯点亮，串口串口显示“ON”，否则为“OFF”。
