“Motor Driver HAT”的版本间的差异
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| + | *板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，工作高效，不易发热 | ||
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2019年7月23日 (二) 19:57的版本
硬件说明
特点
- 基于树莓派接口设计，适用于Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
- I2C接口控制，通过改变5个地址跳线可以同时接多达32个模块
- 板载PCA9685芯片，可输出12位硬件PWM控制电机转速
- 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，工作高效，不易发热
- 板载5V稳压芯片，输出可达3A电流，可通过VIN端子接入电池供电
- 预留I2C控制接口，方便接入其他主控板
硬件资源
| 标号 | 描述 |
| 5V | 5V电源 |
| 3V3 | 3.3V电源 |
| GND | 电源地 |
| SDA | I2C数据线 |
| SCL | I2C时钟线 |
| VIN | 电机驱动电压（6-12V） |
| A1 | 电机A正极 |
| A2 | 电机A负极 |
| B1 | 电机B正极 |
| B2 | 电机B负极 |
| B4 | 双极步进电机M2绕组B输出2端 |
