“Infrared Proximity Sensor”的版本间的差异
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| + | 可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。<br /> | ||
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| + | 下面，以接入微雪XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) 和 Arduino UNO开发板为例。<br /> | ||
| + | ① 将配套程序下载到相应的开发板中。<br /> | ||
| + | ② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。<br /> | ||
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===文档=== | ===文档=== | ||
*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/0/0f/Infrared-Proximity-Sensor-User-Manual-CN.pdf 用户手册]<br> | *[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/0/0f/Infrared-Proximity-Sensor-User-Manual-CN.pdf 用户手册]<br> | ||
2019年11月7日 (四) 15:05的版本
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产品概述
Infrared Proximity Sensor是红外接近传感器，能发射红外线，也能接收反射回来的红外线，并反馈前方是否存在障碍物。
原理：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过 LM393 比较器处理后输出数字信号，同时绿色指示灯点亮，可通过电位器旋钮调节检测距离。
规格
- 工作电压：3.3V ~ 5V
- 产品尺寸：39mm * 15.5mm(含红外管)
- 固定孔尺寸：3.0mm
- 探测距离：2~30 cm (不同颜色障碍物测量具体不同，白色最远)
- 检测角度：35°
- 推荐使用环境：模块受太阳光影响，建议在室内使用
主要用途
可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。
接口说明
| 表 1. 接口说明 | ||
| 引脚号 | 标识 | 描述 |
| 1 | DOUT | 数字量输出 |
| 2 | AOUT | 模拟量输出 |
| 3 | GND | 电源地 |
| 4 | VCC | 电源正(3.3V-5V) |
操作现象
下面，以接入微雪XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) 和 Arduino UNO开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示：
| 表 2. 模块接入 STM32 开发板 | |
| 端口 | XNUCLEO-F103RB引脚 |
| DOUT | A1 |
| AOUT | A0 |
| GND | GND |
| VCC | 3.3V |
| 表 3. 模块接入 Arduino | |
| 端口 | Arduino 引脚 |
| DOUT | D2 |
| AOUT | A0 |
| GND | GND |
| VCC | 5V |
串口配置如下表所示：
| 表 4. 串口配置 | |
| Baud rate | 9600 |
| Data bits | 8 |
| Stop bit | 1 |
| Parity bit | None |
③传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。 随着传感器
与障碍物距离的变化，
串口输出的数据会发生相应改变。
