AlphaBot2

AlphaBot2

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基本信息 分类： 智能车模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 Raspberry Pi / Arduino智能车 适用范围 树莓派、Arduino ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 I/Os RPi Arduino

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文档

• 用户手册
  
• AlphaBot2 原理图/组装图
  

视频

• AlphaBot2-Ar组装演示视频
• AlphaBot2-Pi组装演示视频
• AlphaBot2-PiZero组装演示视频
• AlphaBot2-Ar用户操作视频
• AlphaBot2-PiZero&Pi3B+用户操作视频

程序

• 示例程序
  
• Rpi_ws281x-master
  

开发资料

• 软件
• 数据手册

认证资料

• CE RoHS

教程

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问题：1、相对于AlphaBot一代，AlphaBot2有那些改进？

答：AlphaBot2尺寸更小，各种传感器高度集成，结构更加稳定。 采用高精度的全金属电机，噪声低精度高。 采用TB6612FNG电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热 添加按键，蜂鸣器，酷炫彩灯，usb转串口等外设，更加方便调试。 AlphaBot2-Ar适配板增加OLED ,AlphaBot2-PiZero适配板增加usb Hub 增加PCA9685舵机控制芯片，避免树莓派软件软件PWM控制舵机出现抖动现象。

程序更加丰富，树莓派增加安卓App视频控制，电脑端Qt软件控制。还增加树莓派板载蓝牙遥控。

问题：2、Alphabot2系列智能车配什么电池？

答：配14500型电池，即直接为14mm,长度为50mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V，最低电压不能低于3V或2.75V，否则电池会永久损坏。这种电池外形和5号电池大小一样，但是不能用5号电池代替。5号电池电压不够

问题：3、小车红外避障不正常是什么原因？

答:首先检查小车前面的红外检测模块是否正常，正常情况下两个绿色的LED灯是不亮的，检测前方有物体时才会亮。如果LED灯一直亮或者一直不亮，可以调节小车底部的电位器，使没有障碍物时LED刚好熄灭。。

问题：4、小车转动方向不对

答：电机转动方向不对时，可以通过修改程序中管脚设置改正，用户手册上有说明。

问题：5、舵机转动的幅度范围不正

答：舵机可以转动大约180度，正常情况下可以左右转动90度，如果左右两边转动的幅度相差太大时，可以重新组装调整

问题：6、怎样确定电池是否有电

答：电池电量过低时小车会变慢。一般情况下，树莓派关机断线不能连接时则电池需要充电了。电池电压过低时不应在继续使用，否则电池会永久损坏不能用了

问题：7、小车基板可以用其他单片机控制吗？

答：可以，我们有提供原理图以及尺寸图，用户可以进行二次开发。

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