SIM7670G LTE Cat-1/GNSS HAT

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SIM7670 LTE Cat-1/GNSS HAT
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功能简介
特性 树莓派Cat-1/GSM/GPRS扩展
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 UART RPi USB


产品特点

  • 基于 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口设计，适用于 Raspberry Pi 系列主板
  • 支持 TCP/IP、HTTP(s)、MQTT(s)、FTP(s) 和 SSL 等网络通信协议
  • 支持 GNSS 定位，可通过卫星信号获取位置信息
  • 板载 USB 接口，可用于测试AT指令、联网通信等
  • 板载 3 个 USB 拓展口，方便USB拓展设备接入
  • 板载 SIM 卡槽，支持 1.8V 和 3V SIM 卡
  • 板载 2 个 模组LED 指示灯、 4 个 USB LED 指示灯，方便查看模块运行状态
  • 提供完善的配套资料手册 (Raspberry/JetsonNano/Arduino/ESP32示例程序)

硬件说明

板载资源

1. USB1拓展接口支持外部USB设备拓展接入

2. USB主接口、供电接口，接入windows、Raspberry、Jetson Nano可拓展USB接入

3. USB2拓展接口支持外部USB设备拓展接入

4. USB3拓展接口支持外部USB设备拓展接入

5. Type-C,功能同USB接口功能

6. GNSS 天线，支持IPEX1代和SMA封装

7. LTE 天线，支持IPEX1代和SMA封装

8. 4Pin拨码开关，控制SIM7670G模组UART接入树莓派、使用pin脚控制模组开关机和进入烧录模式

9. 40Pin树莓派GPIO接口

10. SIM Card 卡槽（此SIM Card 卡槽不支持热插拔，换取SIM Card请断电操作）

11. 预留测试点，可外接MCU使用模组资源

SIM7670G-LTE-Cat-1-GNSS-HAT Onboard back.png

SIM7670G-LTE-Cat-1-GNSS-HAT Onboard face.png

实物连接

  • 用户在使用模块前除了Type C USB线、GNSS天线、LTE天线外，还需要准备以下东西：
一张4G SIM卡（移动、联通或电信卡，未停机且开通GPRS）；
  • 断电的情况下，装入已经激活的4G SIM卡，再接上USB线到电脑。
  • 把Type C USB线一端接PC机USB接口，另一端接SIM7670G LTE Cat-1/GNSS HAT的USB接口，PWR灯亮起,等待约0~1秒模块启动，NET灯常亮，模块启动成功，等待模块自动寻找网络，NET灯开始闪烁
  • 打开设备管理器，第一次使用需要安装 Windows驱动，安装方法参考下图：
  • A7670E-Driver-1.png
  • A7670E-Driver-2.png.png
  • A7670E-Driver-3.png.png
  • A7670E-Driver-4.png.png
  • 驱动安装成功后，可以看到多出下图所示COM口：
    SIM7670G LTE Cat-1-GNSS HAT-Drivers.png

拨号上网

Windows下使用LTE Cat-1网络拨号上网

使用Type-C to USB-A线连接模块和windows之后，使用串口调试助手打开AT COM发送以下指令开启RNDIS上网 

AT+DIALMODE=0
AT$MYCONFIG="usbnetmode",0
  • 网速测速，打开测速网址：www.speedtest.net，鼠标点击测速，开始测速。下图为实际测速截图：
    SIM7670G NDIS.png


说明：
理论上，SIM7670G模组使用Cat-1不同网络，上下行速率如下表。
但实际测速受网络覆盖率，网络拥堵情况和基站情况等因素影响，所以不同的时间段，不同的地点测速的数据都会有差异。

网络制式 上行速率 下行速率
LTE Cat-1 5Mbps 10Mbps

串口助手调试

常用AT指令说明

命令 说明 返回值
AT AT测试指令 OK
ATE ATE1设置回显
ATE0关闭回显		 OK
AT+SIMCOMATI 查询模组信息 OK
AT+IPREX 设置模块硬件串口波特率 +IPREX:
OK
AT+CRESET 复位模块 OK
AT+CSQ 网络信号质量查询，返回信号值 +CSQ: 25,99
OK
AT+CPIN? 查询SIM卡状态，返回READY，表示SIM卡能正常识别 +CPIN: READY
AT+COPS? 查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息 +COPS:
OK
AT+CREG? 查询网络注册状态 +CREG:
OK
AT+CPSI? 查询UE系统信息
AT+CNMP 网络模式选择命令：
2：Automatic
13：GSM only
14：WCDMA only
38：LTE only		 OK


HTTP请求

HTTP功能的常用命令如下： 

AT+HTTPINIT  // 开启HTTP
AT+HTTPPARA="URL",https://www.waveshare.cloud/api/sample-test/ // 设置目标URL信息
AT+HTTPACTION=0 // HTTP Get请求
AT+HTTPREAD=0,500 // 输出HTTP返回值
AT+HTTPDATA=5,1000 // 设置HTTP参数

A7670E-Cat-1 HTTP.png

MQTT请求

GNSS卫星定位功能的常用命令如下： 

AT+CMQTTSTART  // 开启MQTT
AT+CMQTTACCQ=0,"Waveshare-7670X",0 // 设置ClientID
AT+CMQTTCONNECT=0,"tcp://mqtt.easyiothings.com",20,1 // 连接MQTT服务器
AT+CMQTTTOPIC=0,8 // 设置发布主题
AT+CMQTTPAYLOAD=0,9 // 设置消息体内容
AT+CMQTTPUB=0,0,60 // 发布消息
AT+CMQTTSUB=0,8,1 //订阅主题

A7670E HTTP.png

GNSS卫星定位

GNSS卫星定位功能的常用命令如下： 

AT+CGNSSPWR=1  //开启GNSS
AT+CGNSSTST=1 //开启信息输出
AT+CGNSSPORTSWITCH=0,1 //切换NMEA数据输出口
AT+CGPSINFO //获取卫星经纬度数据

A7670E Cat-1 GNSS HAT GNSS AT.png

树莓派使用说明

硬件准备与连接

  • 一块树莓派4B/树莓派5
  • 一块SIM7670G LTE Cat-1/GNSS HAT
  • 一个USB A对插头
  • 一张4G通讯卡
  • 一根LTE天线
  • 一根GPS陶瓷天线

将上述所有物品连接如下图所示:

SIM7670G LTE Cat-1-GNSS HAT Raspberry Connect.png


使用40 Pin UART通信需要将板面4pin拨码开关的TXD、RXD拨至开启状态

串口配置

由于树莓派串口默认用于终端调试，如需使用串口，则需要修改树莓派设置。

  • 执行如下命令进入树莓派配置：
sudo raspi-config
  • 选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes，关闭串口调试功能。
L76X GPS Module rpi serial.png

示例程序

树莓派示例程序

打开树莓派终端执行： 

mkdir SIM7670G_Raspberry&&cd SIM7670G_Raspberry
python -m venv env
source env/bin/activate
pip install pynmea2 pyserial paho-mqtt
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/4b/A7670E_Cat-1-GNSS_HAT_Raspberry_Code.zip
unzip A7670E_Cat-1-GNSS_HAT_Raspberry_Code.zip

GNSS

此Demo使用Pynmea库解析NMEA 0183格式的卫星数据为经纬度 

cd GNSS
python GNSS_example.py

执行过后等待获取GPS信息，当硬件启动、天气、卫星信号弱等原因出现时，GPS位置信息获取较慢

A7670E Cat-1-GNSS HAT Raspberry GNSS Demo.png

A7670E Cat-1-GNSS HAT GNSS NMEA.png

HTTP

此Demo提供测试HTTP接口 

cd HTTP
python HTTP_example.py

A7670E Cat-1-GNSS HAT HTTPTest.png

MQTT

此Demo结合Waveshare Cloud平台，将树莓派运行状态通过MQTT上传至云端

1. 注册登录Waveshare Cloud,通过设备|设备属性页面一键添加功能选择树莓派设备并填入设备名

WaveshareCloud A7670E Cat-1-GNSS HAT.png

2. 从设备列表中获取到该设备的MQTT相关参数

WaveshareCloud A7670E Cat-1-GNSS HAT1.png

3. 将参数数据填入代码中

A7670E Cat-1-GNSS HAT MQTTTest.png

4. 执行代码，在云端设备 

python MQTT_example.py

5. 通过仪表盘查看具体设备仪表信息

WaveshareCloud A7670E Cat-1-GNSS HAT2.png

WaveshareCloud A7670E Cat-1-GNSS HAT3.png

FAQ


问题：如何将GNSS获取的位置信息在地图上显示？

以SIM7670G LTE Cat-1/GNSS HAT连接树莓派为例，通过GNSS_example.py代码解析出卫星信号的经纬度信息之后，将经纬度数据带入支持NMEA 0183坐标系的地图中即可

这里使用Waveshare Cloud提供的地图服务来作演示：

1.通过设备
设备属性页面创建任意类型的设备，并获取MQTT连接数据

WaveshareCloud GPSTest.png

2.将参数填入Raspberry/GPSMaps/SIM7670G_GNSS_Python.py程序中。

WaveshareCloud GPSTest1.png

3.将SIM7670G LTE Cat-1/GNSS HAT连接树莓派，运行示例程序中Raspberry/GPSMaps/SIM7670G_GNSS_Python.py，等待卫星信号解析完成，在地图中即可查看位置信息。

Waveshare Cloud GPS Demo1.png

售后


联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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