Pico-Sensor-Kit

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Pico-Sensor-Kit
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功能简介
特性 无特性,不解释
显示尺寸 0.96英寸
分辨率 160*80
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 ADC I2C GPIO

产品概述

Pico-Sensor-Kit 是一款PICO入门级传感器套件,包含LED,按键,蜂鸣器等十五个常见模块,对初学者十分友好.
采用一体式设计,所有模块都已通过 PCB 邮票孔连接,无需焊接与接线即可使用,让你无需担心接线问题,为你提供极佳编程体验.
当然你也可以拆分模块,使用我们提供的线缆进行再连接,可以很轻易的其集成到你的项目中.

  • PS: 拆分模块时,可能会产生较小并且尖锐的碎片,未成年请在家长监督下拆分。

产品参数

Pico-Sensor-Kit搭载了共十五个常见模块,具体模块名称、连接端口和模块简述详见下表

模块名 模块连接端口 模块简述
按键模块 D0 检测按键是否按下,可用于人机交互
LED模块 D1 通过输入电信号发出发光
蜂鸣器模块 D2 通过输入电信号的频率发出声音
红外接收模块 D3 接受红外遥控信号并输出电信号
红外发射模块 D4 通过输入电信号的频率发出红外光
RGB LED模块 D7 通过单总线控制的全彩灯
6-DOF传感器模块 I2C0(ADDR:0X6B) 6轴姿态传感器
VOC传感器模块 I2C0(ADDR:0X59) VOC(挥发性有机化合物)传感器
EEPROM模块 I2C0(ADDR:0X50) 带电可擦可编程只读存储器,可用于存储离线数据
温湿度传感器模块 I2C0(ADDR:0X70) 低功耗温湿度传感器
电机驱动模块 I2C0(ADDR:0X40) 可用于驱动四个5V电机
OLED模块 I2C1(ADDR:0X3D) 1.5寸OLED模块,128×128分辩率,16灰度级显示
光敏电阻模块 ADC0 可用于检测亮度
电位器模块 ADC1 可用于模拟电压变化
声音传感器模块 ADC2 可用于检测环境声音
  • PS:板载3.3V为DC-DC输出,最大电流为2A,若对电机驱动板供电时应注意其电流.
  • 电机驱动板建议使用外部供电,可以提高系统稳定性

接口说明

Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载
Pico MicroPython.gif
C_Blink固件下载
Pico Blink.gif
教程名3
列表3
教程名4
列表4
教程名5
列表5
教程名6
列表6
教程名7
列表7
教程名8
列表8

文字教程

基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

MicroPython系列

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解

C/C++系列

【C/C++】 Windows教程1——环境搭建
【C/C++】 Windows教程2——创建工程

Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

  1. 首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
    Arduino下载2.0版本.jpg
  2. 这里选择仅下载就可以了。
    仅下载不捐赠.png
  3. 下载完成后,点击安装。
    IDE安装水印-1.gif
    注意:安装过程中会提示你安装驱动,我们点击安装即可
    Arduino驱动安装水印.jpg

Arduino IDE中文界面

  1. 第一次安装完成后,打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。
    首选项-简体中文.jpg
  2. 在Language里面选择简体中文,点击OK。
    首选项-简体中文ok.jpg

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

  1. 打开Arduino IDE,点击左上角的文件,选择首选项
    首选项水印-1.png
  2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接,然后点击OK
    https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

    Pico首选项.png
    注意:如果您已经有ESP32板URL,您可以使用逗号分隔 URL,如下所示:

    https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
  3. 点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico,由于我的电脑已经安装过了,所以显示已安装
    开发板管理器.png
    开发板管理器-1.png
国内用户
  • 因为网络原因,国内用户连接github并不稳定,我们另外提供了一份安装包,可以跳过在线的过程
  • 若已经成功配置了pico环境,可以直接跳过本章
  1. 下载rp2040压缩包,将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
    C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages

    Rp2040包.png
    注意:将里面用户名:[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

  1. 按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
    Pico连接数据线.gif


  1. 下载程序,打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
  2. 点击工具>端口,记住已有的COM,不需要点击这个COM(不同电脑显示的COM不一样,记住自己电脑上已有的COM)
    Pico连接前端口.png
  3. 用USB线将驱动板和计算机连接起来,再点击工具>端口,第一次连接选择uf2 Board,上传完成后,再次连接就会多出一个COM口
    Pico连接后uf2.png
  4. 点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico/RP2040>Raspberry Pi Pico
    工具pico开发板.png
    Arduono-Raspberrypi pico.png
  5. 设置完成后,点击向右箭头上传将程序
    Pico上传程序.png
  • 如果期间遇到了问题,需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时,卸载Arduino IDE需要卸载干净,卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容(需要显示隐藏文件才能看到) 再重新安装

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程(C)
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)


图纸

C/C++ SDK例程使用教程

1.GPIO

D0:Key

  • 工程文件地址:/c/1.GPIO/D0-KEY

例程效果

  1. 按键按下时,LED同步亮起
  2. 按键松开时,LED熄灭并且在串口中输出按下时间

D1:LED

  • 工程文件地址:/c/1.GPIO/D1-LED

例程效果

  1. LED循环以1Hz频率闪烁

2.PWM

D1:LED

  • 工程文件地址:/c/2.PWM/D1-LED

例程效果

  1. LED循环以2.5KHz频率闪烁,每10ms为间距,增加或者减少占空比1%,实现呼吸灯的效果

D2:BUZZER

  • 工程文件地址:/c/2.PWM/D2-BUZZER

例程效果

  1. 无源蜂鸣器以占空比为30%,频率在600Hz-1.4KHz之间鸣叫,实现类似警笛的音效

3.I2C

I2C1:OLED

  • 工程文件地址:/c/3.I2C/I2C1-OLED

例程效果

  1. 1.5inch OLED显示图形测试界面并保持1S
  2. 1.5inch OLED显示标题与不同灰度的条纹并一直保持

I2C0:6-DOF

  • 工程文件地址:/c/3.I2C/I2C0-6-DOF

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题、加速度与陀螺仪读数
  2. 此时移动或者转动板子,可以很清晰看到数值变化

I2C0:VOC

  • 工程文件地址:/c/3.I2C/I2C0-VOC

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题和VOC读数
  2. 等待约3S,VOC读数会缓慢增加的,最后会稳定在一个稳定值,平均约为100,最大值为500,越大代表空气质量越差。
  3. 此时向VOC传感器吹一口气,数值会逐渐上升,随后逐渐降低。

I2C0:EEPROM

  • 工程文件地址:/c/3.I2C/I2C0-EEPROM

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题和复位次数
  2. 复位次数是从EEPROM中读取并通过CRC8进行验证,每次复位或者重启都会使显示数值加一

I2C0:SHTC3

  • 工程文件地址:/c/3.I2C/I2C0-SHTC3

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题、芯片ID与温湿度读数

I2C0:MOTOR DRIVER

  • 工程文件地址:/c/3.I2C/I2C0-MOTOR-DRIVER

例程效果

  1. 依次驱动A、B、C、D四个端口上的电机正转一秒钟,占空比分别为25%、50%、75%和100%

4.ADC

ADC0:LDR

  • 工程文件地址:/c/4.ADC/ADC0-ADC0-LDR

例程效果

  1. 每秒通过串口输出当前光敏电阻上的电压

ADC1:VOL ADJ

  • 工程文件地址:/c/4.ADC/ADC1-ADC1-VOL-ADJ

例程效果

  1. 每秒通过串口输出当前电位器上的电压

ADC2:SOUND

  • 工程文件地址:/c/4.ADC/ADC2-SOUND

例程效果

  1. 每0.1秒通过串口输出当前声音传感器输出电压与直流输出值
  • PS:因为声音是振动产生的声波,所以声音传感器获得到的电压值不是一个稳定值,所以输出电压无法直接与音量挂钩。

5.PIO

D3:IR RX

  • 工程文件地址:/c/5.PIO/D3-IR-RX

例程效果

  1. 等待红外遥控器信号
  2. 接收到红外遥控器信号后,解码并将数据通过串口输出

D4:IR TX

  • 工程文件地址:/c/5.PIO/D4-IR-TX

例程效果

  1. 每1秒通过红外发射模块发射符合NEC协议的地址为0x00、命令为0x00的信号

D7:RGB LED

  • 工程文件地址:/c/5.PIO/D7-RGB-LED

例程效果

  1. RGB循环渐变颜色

MircoPython

GPIO

D0:Key

  • 工程文件地址:/python/GPIO/D0-KEY

例程效果

  1. 按键按下时,命令行输出按键被按下
  2. 按键松开时,命令行输出按下时间

D1:LED

  • 工程文件地址:/python/GPIO/D1-LED

例程效果

  1. LED循环以1Hz频率闪烁

D2:IR RX

  • 工程文件地址:/python/GPIO/D2-BUZZER

例程效果

  1. 无源蜂鸣器以占空比为30%,频率在600Hz-1.4KHz之间鸣叫,实现类似警笛的音效

D3:IR RX

  • 工程文件地址:/python/GPIO/D3-IR-RX
  • 运行例程前,需要将工程文件夹中ir_rx上传到pico中

例程效果

  1. 等待红外遥控器信号
  2. 接收到红外遥控器信号后,解码并将数据通过命令行输出

D4:IR TX

  • 工程文件地址:/python/GPIO/D4-IR-TX
  • 运行例程前,需要将工程文件夹中ir_tx上传到pico中

例程效果

  1. 每次按下按键模块,红外发射模块会发射符合NEC协议的地址为0x01、命令为0x07的信号

D7:RGB LED

  • 工程文件地址:/python/GPIO/D7-RGB-LED

例程效果

  1. RGB循环渐变颜色

ADC

ADC0:LDR

  • 工程文件地址:/python/ADC/ADC0-LDR

例程效果

  1. 每秒通过命令行输出当前光敏电阻上的电压

ADC1:VOL ADJ

  • 工程文件地址:/python/ADC/ADC1-VOL-ADJ

例程效果

  1. 每秒通过命令行输出当前电位器上的电压

ADC2:SOUND

  • 工程文件地址:/python/ADC/ADC2-SOUND

例程效果

  1. 每0.3秒通过命令行输出当前声音传感器输出电压与直流输出值
  • PS:因为声音是振动产生的声波,所以声音传感器获得到的电压值不是一个稳定值,所以输出电压无法直接与音量挂钩。

I2C

I2C1:OLED

  • 工程文件地址:/python/I2C/I2C1-OLED

例程效果

  1. 1.5inch OLED显示标题与不同灰度的条纹并一直保持

I2C0:6-DOF

  • 工程文件地址:/python/I2C/I2C0-6-DOF

例程效果

  1. 每0.5S通过命令行输出加速度与陀螺仪读数
  2. 此时移动或者转动板子,可以很清晰看到数值变化

I2C0:VOC

  • 工程文件地址:/python/I2C/I2C0-VOC
  • 运行例程前,需要将工程文件夹中VOC_Algorithm.py上传到pico中

例程效果

  1. 每0.5S通过命令行输出VOC读数
  2. 等待约3S,VOC读数会缓慢增加的,最后会稳定在一个稳定值,平均约为100,最大值为500,越大代表空气质量越差。
  3. 此时向VOC传感器吹一口气,数值会逐渐上升,随后逐渐降低。

I2C0:EEPROM

  • 工程文件地址:/python/I2C/I2C0-EEPROM

例程效果

  1. 向EEPROM写入hello world!
  2. 随后从EEPROM读出字符串并通过命令行输出

I2C0:SHTC3

  • 工程文件地址:/python/I2C/I2C0-SHTC3

例程效果

  1. 每0.5S通过命令行输出当前温湿度读数

I2C0:MOTOR DRIVER

  • 工程文件地址:/python/I2C/I2C0-MOTOR-DRIVER

例程效果

  1. 依次驱动A、B、C、D四个端口上的电机正转一秒钟,占空比分别为25%、50%、75%和100%

资料

配套资料

例程

Pico-Sensor-Kit例程

文档

Pico-Sensor-Kit原理图

数据手册

开发软件

微雪Pico教学视频

Pico-video-1.jpg
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FAQ

技术支持


联系人:黄工
QQ:2850151199
EMAIL:2850151199@qq.com
电话:0755-83040712
微信:扫下方二维码添加
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证