Pico-BLE

来自Waveshare Wiki
跳转至: 导航搜索
Pico-BLE
{{{name2}}}
{{{name3}}}
功能简介
特性 BLE
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 uart

说明

注意

该模块目前只能和手机进行连接
V1.1版本(2022/02/20后购买),支持与树莓派进行连接

产品简介

树莓派 Pico 蓝牙双模扩展板是一款具有蓝牙 5.1 双模功能的扩展板,通用串口 AT 指令控制,支持 SPP 与 BLE 。搭配树莓派 Pico 使用,可实现蓝牙无线通信应用。

产品特性

  • 板载 Raspberry Pi Pico 接口,适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
  • UART 接口通信,通用串口 AT 指令控制,可快速上手
  • 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

  • 工作电压 3.3V/5V
  • 控制接口 UART
  • 通信速率高达 1000000bps
  • 产品尺寸 56.5 × 21mm

引脚分布

Pico-BEL-0.jpg

产品尺寸

Pico-BEL-1.jpg

示例程序介绍

对于 Pico-BLE 模块,我们提供了一个串行示例。在此我们以C代码来解释该功能。

底层硬件接口

BLE.c

蓝牙模块初始化函数,主要判断蓝牙模块是否与手机连接成功,是否开启了notify功能,查询蓝牙模块的波特率、是否是低功耗模式、名称、地址,修改模块的名称

void BLE_Init()

执行并处理BLE命令

uint8_t Cmd_Process(uint8_t *data) 
   data:要发送的命令指针地址

透传接收函数,手机发送给模块什么数据,模块通过这个函数接收并返回相同的数据

void UART_RX()          查询接收
void UART_RX_IRQ()      中断接收

参数修改

BLE.h

#define UART_ID uart0                    Pico串口选择
#define BAUD_RATE 115200                 串口波特率选择
#define DATA_BITS 8                      串口数据位数
#define STOP_BITS 1                      串口数据停止位数
#define PARITY    UART_PARITY_NONE       串口是否进行奇偶校验
#define UART_TX_PIN 0                    Pico串口TX引脚选择
#define UART_RX_PIN 1                    Pico串口RX引脚选择
#define BLE_MODE_PIN 15                  蓝牙模块状态检测脚

模块命令

CMD.h

具体使用可以参考我们提供的用户手册

演示

手机APP演示

连接好Pico与Pico-BLE 打开python程序,运行

Pico-BEL-4.jpg

手机端打开PicoGO软件(这里只是做一个演示,可以在应用商店下载任意的蓝牙APP均可)

Pico-BEL-7.jpg

点击蓝牙控制

Pico-BEL-8.jpg

点击右上角的搜索

Pico-BEL-9.jpg

点击串口模式(随后会弹出请求配对界面,无需密码)

Pico-BEL-10.jpg

点击配对,电脑上与手机上会出现如下内容

Pico-BEL-5.jpg
Pico-BEL-11.jpg

在手机上输入数据,点击发送(电脑上会显示出你发送的界面)

Pico-BEL-12.jpg
Pico-BEL-6.jpg

PS:手机端使用BLE协议的APP需要打开 notify 接口

电脑AT指令演示

使用USB转串口模块连接好电脑与Pico-BLE,打开SSCOM软件,选择对应的波特率(默认为115200),输入指令,使能“加回车换行”(一定要,不然指令是无效的)

Pico-BEL-13.jpg

上图指令为复位指令,更多指令详见用户手册

V1.1版本2022/02/20后购买

包含旧版本所有功能,新增以下功能

树莓派连接

输入 bluetoothctl 进入蓝牙交互模式
输入 show 查询蓝牙状态
Powered:yes 表示蓝牙以打开
Discoverable: no 不可以被其他设备搜索到
Pairable: yes 运行配对
Pico-BEL-14.jpg

powered yes 打开蓝牙,powered no 关闭蓝牙
pairable yes 允许配对,pairable yes 禁止配对

输入 scan on 查询蓝牙
Pico-BEL-15.jpg

输入 pair [MAC] 配对蓝牙
配对SPP时,如果设置了配对码,按要求输入即可
配对BLE时,直接观察是否配对成功
Pico-BEL-16.jpg

Pico-BEL-17.jpg

输入 exit 退出蓝牙交互模式

主动连接对应地址的蓝牙

sudo rfcomm conn /dev/rfcomm0 [MAC]

出现以下标识即为创建成功
Pico-BEL-22.jpg
出现下面的情况表示,这个端口号已被占用
Pico-BEL-24.jpg
创建成功后,树莓派会自动生成一个串口号,rfcomm0
Pico-BEL-23.jpg

发送数据

echo 1234541 > /dev/rfcomm0

读取数据

cat /dev/rfcomm0


Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载
Pico MicroPython.gif
C_Blink固件下载
Pico Blink.gif
教程名3
列表3
教程名4
列表4
教程名5
列表5
教程名6
列表6
教程名7
列表7
教程名8
列表8

文字教程

基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

MicroPython系列

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解

C/C++系列

【C/C++】 Windows教程1——环境搭建
【C/C++】 Windows教程2——创建工程

Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

  1. 首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
    Arduino下载2.0版本.jpg
  2. 这里选择仅下载就可以了。
    仅下载不捐赠.png
  3. 下载完成后,点击安装。
    IDE安装水印-1.gif
    注意:安装过程中会提示你安装驱动,我们点击安装即可
    Arduino驱动安装水印.jpg

Arduino IDE中文界面

  1. 第一次安装完成后,打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。
    首选项-简体中文.jpg
  2. 在Language里面选择简体中文,点击OK。
    首选项-简体中文ok.jpg

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

  1. 打开Arduino IDE,点击左上角的文件,选择首选项
    首选项水印-1.png
  2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接,然后点击OK
    https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

    Pico首选项.png
    注意:如果您已经有ESP32板URL,您可以使用逗号分隔 URL,如下所示:

    https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
  3. 点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico,由于我的电脑已经安装过了,所以显示已安装
    开发板管理器.png
    开发板管理器-1.png
国内用户
  • 因为网络原因,国内用户连接github并不稳定,我们另外提供了一份安装包,可以跳过在线的过程
  • 若已经成功配置了pico环境,可以直接跳过本章
  1. 下载rp2040压缩包,将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
    C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages

    Rp2040包.png
    注意:将里面用户名:[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

  1. 按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
    Pico连接数据线.gif


  1. 下载程序,打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
  2. 点击工具>端口,记住已有的COM,不需要点击这个COM(不同电脑显示的COM不一样,记住自己电脑上已有的COM)
    Pico连接前端口.png
  3. 用USB线将驱动板和计算机连接起来,再点击工具>端口,第一次连接选择uf2 Board,上传完成后,再次连接就会多出一个COM口
    Pico连接后uf2.png
  4. 点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico/RP2040>Raspberry Pi Pico
    工具pico开发板.png
    Arduono-Raspberrypi pico.png
  5. 设置完成后,点击向右箭头上传将程序
    Pico上传程序.png
  • 如果期间遇到了问题,需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时,卸载Arduino IDE需要卸载干净,卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容(需要显示隐藏文件才能看到) 再重新安装

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程(C)
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)


图纸

FAQ


  • 不可以,目前只支持从机模式



技术支持


联系人:刘工
EMAIL:2881669563@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:2881669563
微信:扫下方二维码添加
Lyj.png

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证