Modbus POE ETH Relay (B)
说明
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- 本产品是一款工业级以太网接口控制的 8 路继电器模块，带 8 路开关量输入， 采用 Modbus RTU/Modbus TCP 协议，支持 PoE 网口供电，ABS 外壳设计。本产品操作简单，具有通信速度快、稳定、可靠、安全等特点，可适用于各种通信要求较高的工控设备或应用。
用电与继电器安全注意事项
- 本产品须由专业的电工或技术人员作业使用，使用过程中请做好用电安全、防漏电和绝缘等保护措施。
- 在安装、维护或更换继电器设备之前，请务必关闭电源并拔下插头。
- 请勿试图拆卸继电器设备，以免损坏设备或导致电击危险。
- 请妥善安装放置继电器设备产品，请勿在潮湿、过热、易燃或易爆环境中使用，避免因安装或使用不慎引发安全事故。
1. 负载匹配
- 确认继电器的额定电压、电流与负载匹配，切勿超载使用。电流过大可能会导致触点融化粘连，甚至起火烧毁。
- 对于感性负载（电机、线圈、灯具等），启动电流可能远高于额定电流，应选择额定电流有足够余量的继电器。
2. 短路与过流保护
- 在继电器回路上加 熔断器（保险丝） 或 空气开关（断路器），以防负载短路或意外过流烧毁继电器。
- 接线时确保负载回路无短路，必要时选用额定电流合适的保护元件。
3. 电弧与吸合保护
- 继电器开关瞬间会产生电弧，易造成触点损耗或熔焊。
- 建议对感性负载使用 RC 吸收电路 或 压敏电阻 等灭弧保护。
4. 安装环境
- 避免在潮湿、高温、易燃易爆或灰尘较多的环境中使用。
- 继电器应安装稳固，避免振动或冲击导致误动作或损坏。
5. 断电操作
- 在维护、接线或更换继电器前，请务必切断电源，确保人身和设备安全。
- 磁保持继电器在状态改变时才通电，平时断电，请避免剧烈震动或强磁场干扰导致继电器状态改变。
6. 状态确认
- 磁保持继电器上电后请根据需要确认或重置继电器状态，避免因运输、安装或外界干扰导致动作状态异常。
- 避免在磁保持继电器动作过程中断电，以免状态不确定或触点损坏。
7. 定期检查
- 长期使用后，请定期检查继电器触点、接线端子及绝缘情况，确保正常工作。
- 出现异常发热、异味或烧痕，应立即断电并更换继电器。
产品参数
| 供电方式 | PoE 网口，DC 5.5*2.1 电源接口 或 接线端子 (7~36V) |
|---|---|
| 通信接口 | PoE 网口，支持 IEEE 802.3af 标准 |
| 继电器路数 | 8 路 |
| 触点类型 | 一常开、一常闭 |
| 触点负载 | ≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC |
| 数字输入 | 8DI，5~36V，无源输入/有源输入 (NPN 型或 PNP 型)， 内置双向光耦 |
| Modbus 协议 | Modbus RTU 协议或 Modbus TCP 协议 |
指示灯说明
| 指示灯 | 状态说明 |
|---|---|
| RUN灯 | 网口运行指示灯，网口工作正常后，会输出周期为2秒的方波。 |
| STA灯 | MCU指示灯，MCU正常工作时闪烁。 |
| TXD灯 | 发送指示灯，发送数据时灯亮。 |
| RXD灯 | 接收指示灯，接收数据时灯亮。 |
| 网口绿色灯 | TCP 连接建立后绿灯亮，可用于模块是否和上位机软件建立通讯链路。 |
| 网口黄色灯 | 数据活动灯，当网口有数据传输时，黄色灯状态会改变，可以用于判断是否有数据传输。 |
基本功能
支持通过以太网发送 Modbus RTU 协议指令读取开关量输入，从而根据输入控制继电器输出。
接线说明
将Modbus POE ETH Relay (B)通过网线连接到局域网，通过7~36V电源端口供电或者通过POE供电。
DI1-DI8为8通道信号输入端，DGND为信号端地。COM为输入信号公共端，可接悬空也可电源正极或电源负极,可直接从供电电源取电，也可接独立电源供电。
- COM不接悬空：干接点无源输入
- COM接电源正极：低电平触发，NPN型湿接有源输入，电压5V-30V DC
- COM接电源负极：高电平触发，PNP型湿接有源输入
工作模式介绍
继电器支持多种模式控制，每个通道支持独立设置控制模式.
- 注意:联动模式输出仅受输入控制，指令不响应。除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。
模块参数配置
模块再通讯前需要先设置模块参数，例如IP地址，串口格式，Modbus协议等。设置参数有Vircom软件配置和Web方式配置两种模式。
Vircom软件方式配置可以设置参数更多，但是需要安装软件，Web方式配置不需安装，但是需先知道IP地址，配置参数少。建议使用Virom配置。
注意：
1.配置可选任意一种方式，首次测试建议使用Virom软件方式配置。
2.首次配置建议只修改IP地址，其他参数不建议修改，串口参数必须为默认参数，修改串口参数则不能通讯。
3.模块支持Modbus RTU和Modbus TCP两种Modbus协议，在高级选项->转换协议中可选择，默认为"无"，即Modbus RTU协议。首次配置不建议修改。
4.选择Modbus TCP协议必须使用Virom软件配置，设置为非存储Modbus网关，否则通讯不正常。
Virom软件方式配置
常规设置
将模块连接好硬件，并接入网络。运行Vircom 软件（安装Vircom的计算机须与模块在同个局域网内）。
操作如下:
- 1.点击
设备管理 - 2.点击
自动搜索 - 3.软件搜索识别到接入到局域网的设备
- 4.选择设备，然后点击
编辑设备或者 直接双击搜索到的设备 - 5.设置设备工作参数：
- 将“IP模式”修改为静态分配地址，设置IP地址，注意输入的静态IP地址须未被其他设备使用，而且需要和电脑在同一局域网。
- 工作模式为TCP服务器。串口设置默认为115200，不能修改。
- 在“高级选项”中的“转换协议”，默认为“无”，即默认使用modbus rtu协议；如果选择“Modbus_TCP 协议”，则使用modbus tcp协议通讯。
- 点击“更多高级选项...”选择Modbus网关类型为“非存储型Modbus网关”。
- 将“IP模式”修改为静态分配地址，设置IP地址，注意输入的静态IP地址须未被其他设备使用，而且需要和电脑在同一局域网。
- 6.设置完成后，点击
Modify Setting修改设置 - 7.点击
重启设备，等待模块重启，新的设置生效。
注意：首次配置建议只修改IP地址，其他参数不要修改。
具体见下图：
注意：默认的modbus网关类型为存储型方式，会自动多次发送查询指令，可能会导致主控芯片响应不过来，导致查询指令不影响。故需要设置为非存储型Modbus网关
协议设置
注意：首次配置建议使用默认Modbus RTU协议，不需要修改。
模块虽然通过网口传输数据，但是支持Modbus RTU和Modbus TCP两种Modbus协议。默认数据是透明传输，即默认使用Modbus RTU协议。
Modbus TCP协议设置
- 在“高级选项”中的“转换协议”可以设置为“Modbus TCP协议”。此时主控的Modbus RTU协议将转为Modbus TCP协议再通过网口传输。
- 此时设备端口自动变为 502，此时用户可以使用 Modbus TCP 工具连接上串口服务器的 IP 的 502 端口，
- 点击“更多高级选项...”选择Modbus网关类型为“非存储型Modbus网关”。
Modbus RTU协议设置
- 在“高级选项”中的“转换协议”设置为“无”，改为使用Modbus RTU协议。
- 点击“更多高级选项...”选择Modbus网关类型为“非存储型Modbus网关”。
注意：默认的modbus网关类型为存储型方式，会自动多次发送查询指令，可能会导致主控芯片响应不过来，导致查询指令不影响。故需要设置为非存储型Modbus网关
虚拟串口设置
模块通过网口传输数据(TCP/UPD协议），为了能够让用户已有开发好的串口软件也能使用网口通讯，需要添加虚拟串口，若不需要可跳过此部分。
- 首先安装虚拟串口驱动Virtual-serial-port
- Vircom 和用户程序在一台计算机上运行。
- Vircom 虚拟一个 COM 口，让这个 COM 口连接到串口服务器。当用户程序使用 COM 通讯时可以通过 Vircom 串口服务器发到用户串口设备。
下面演示这个操作步骤：
- 点击 Vircom 主界面的“串口管理”，然后点击“添加”，选择添加 COM2（其中 COM2 须是计算机原来不存在的 COM 口）。
- 然后进入设备管理，并双击需要和 COM2 绑定的设备。如图 所示，在左上角的“虚拟串口”列表中选择 COM2。然后点击“修改设置”，再点击“重启设备”。
- 返回 Vircom 的主界面。可以看到 COM2 已经和 IP 为 192.168.1.200 的设备联通了。此时可以使用虚拟串口 COM2 代替网口进行通信。
WEB方式配置
使用 Vircom 可以在不同的网段内搜索和配置设备参数，Web 方式配置需要首先保证计算机和串口服务器处于同一个 IP 段，且需要预先知道串口服务器的 IP 地址。
但是 Web 配置可以在任何一台没有 Vircom 的计算机上进行。（不同产品网页界面不同，可切换中英文显示）
1.在浏览器中输入串口服务器的 IP 地址，例如 http://192.168.1.200 打开如下网页
2.在 Password 中输入密码：出厂默认无设置登录密码或登录密码为123456，无设置登录密码可随便输入一个密码，点击 Login 按钮登录。设置密码可登录后，在”修改网页登录密码”处设置生效：
3.在出现的网页中可以修改串口服务器参数。
4.修改参数后点击“提交修改”按钮。
注意：系统出厂默认已添加网页设置功能，如果覆盖了配置界面页面文件，导致网页无法打开，需要重新下载网页文件。
可参考：RS485 TO ETH (B)用户手册
实例演示
演示介绍了下面两种软件的操作方式。
SSCOM串口调试助手操作更方便，免安装，指令完整显示分析更方便，缺点是数据不直观。
Modbus Poll软件是直接对寄存器操作，数据显示更方便观察，缺点是指令不完成显示，需熟悉Modbus寄存器操作。
可选任意一种方式测试，首次测试建议使用SSCOM串口调试助手软件。
SSCOM串口调试助手
Modbus RTU指令：默认配置为Modbus RTU指令
- 1.打开串口调试助手窗口
- 2.端口号选择TCPClient
- 3.根据上面Vircom设置修改远程IP和端口号
- 4.点击“连接”按钮连接TCP服务端
- 5.连接成功后网口绿色灯将亮起。
- 6.点击多字符串打开多条字符串发送窗口，此时默认显示的为Modbus RTU指令，点击对应的功能即可发送对应的命令。
- 7.如果使用下方自定义输入框发送命令，则需要加校验选择ModbusCRC16
配置Modbus TCP指令：如果想设置为Modbus TCP指令，则需要更改指令
- 1.在多条字符串发送栏中点击导入ini按钮
- 2.选择modbus tcp.ini文件导入Modbus TCP指令。
注意：如果提示“A component named HEX0 already exists”弹窗报错。则需要关闭软件重新打开，软件会重新加载文件刷新按钮。
- 3.成功导入后显示如下，点击对应的功能即可发送对应的命令。
注意:modbus tcp不需要CRC校验，加校验选择None。
- 更加详细的Modubs指令请查看请查看开发协议。
Modbus Poll软件
串口软件不方便观察数据，可以选择Modbus Poll软件读取数据。下载并安装Modbus Poll软件。
- 1.打开 Modbus Poll软件
- 2.选择setup->Read/Write Definition，Slave ID选择实际设备地址，Function选择01 Read Coils功能码，Quantity改为8通道。点击OK确认。
- 3.
--->使用Modbus RTU协议时：选择Connection->Connect Setup，Connection选择Modbus RTU/ASCII Over TCP/IP，Mode选择RTU,输入正确的IP地址和端口号。点击OK连接。
--->使用Modbus TCP协议时：选择Connection->Connect Setup，Connection选择Modbus TCP/IP，输入正确的IP地址和端口号。点击OK连接。
4.连接正常后则可以查看当前继电器状态，选择对应通道后，双击状态值即可跳出发送页面，选择ON或OFF，然后发送即可控制对应的继电器开合。
示例程序
树莓派
将树莓派和ModBus POE ETH Relay模块接入到同一个局域网。
打开树莓派终端，输入以下命令运行程序。
程序正常运行后各个通道依次打开然后依次关闭，最后显示当前输入状态。
sudo apt-get install unzip wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/d5/Modbus_POE_ETH_Relay_B_Code.zip unzip Modbus_POE_ETH_Relay_B_Code.zip cd Modbus_POE_ETH_Relay_B_Code #modbus rtu 协议 vi modbus_rtu.py #根据实际情况修改IP地址和端口号 sudo python3 modbus_rtu.py #modbus tcp协议 vi modbus_tcp.py #根据实际情况修改IP地址和端口号 sudo python3 modbus_tcp.py
注意：运行实例程序需要先修改程序文件，将IP地址和端口号修改为ModBus POE ETH Relay实际IP地址和端口号
开发协议 V2
功能码介绍
| 功能码 | 备注 | |
|---|---|---|
| 01 | 读线圈状态 | 读继电器状态 |
| 02 | 读离散输入状态 | 读输入状态 |
| 03 | 读保持寄存器 | 读取地址、版本 |
| 05 | 写单线圈 | 写单个继电器 |
| 06 | 写单寄存器 | 设置波特率，地址 |
| 0F | 写多个线圈 | 写继电器状态 |
| 10 | 写多个寄存器 | 设置多个寄存器 |
寄存器地址介绍
| 地址（HEX） | 地址存储内容 | 寄存器取值 | 权限 | Modbus 功能码 |
|---|---|---|---|---|
| 0x0000 …… 0x0007 |
道通1~通道8继电器地址 | 0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转； |
读/写 | 0x01,0x05,0x0F |
| 0x00FF | 操作全部继电器 | 0xFF00：继电器全部开启； 0x0000：继电器全部关闭； 0x5500：继电器全部翻转； |
写 | 0x05 |
| 0x0100 …… 0x0107 |
道通1~通道8继电器翻转地址 | 0xFF00：继电器翻转； 0x0000：继电器不变； |
写 | 0x05,0x0F |
| 0x01FF | 操作全部继电器翻转 | 0xFF00：继电器全部翻转； 0x0000：继电器全部不变； |
写 | 0x05 |
| 0x0200 …… 0x0207 |
道通1~通道8继电器闪开 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS |
写 | 0x05 |
| 0x0400 …… 0x0407 |
道通1~通道8继电器闪闭 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS |
写 | 0x05 |
| 1x0000 …… 1x0007 |
道通1~通道8输入地址 | 表示1~8输入通道状态 | 读 | 0x02 |
| 4x1000 …… 4x1007 |
道通1~通道8继电器控制模式 | 0x0000~0x0003四种控制模式 | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x4000 | 设备地址 | 直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001 |
读 | 0x03 |
| 4x8000 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 |
读 | 0x03 |
Modbus RTU 指令介绍
控制单个继电器
发送码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
| 00 00 | 地址 | 要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007 |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转； |
| 8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
| 00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址，0x0000-0x0007 |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转； |
| 8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例[1号地址设备]:
0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA 1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA 1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A 2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA 2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A 3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A 3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA 0号继电器翻转 : 01 05 00 00 55 00 F2 9A 1号继电器翻转 : 01 05 00 01 55 00 A3 5A 2号继电器翻转 : 01 05 00 02 55 00 53 5A 3号继电器翻转 : 01 05 00 03 55 00 02 9A
控制全部继电器
发送码：01 05 00 FF FF 00 BC 0A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
| 00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转； |
| BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
| 00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转； |
| BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例[1号地址设备]:
全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A 全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA 全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA
读取继电器状态
发送码：01 01 00 00 00 08 3D CC
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
| 00 00 | 起始地址 | 继电器起始地址，0x0000-0x0007 |
| 00 08 | 继电器数量 | 不能超过最大继电器数量 |
| 3D CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 01 01 00 51 88
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
| 01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态 Bit0:起始继电器状态； Bit1:下个继电器状态， 依次类推，高端空闲位则为零 |
| 51 88 | CRC16 | 前 4 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例[1号地址设备]：
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC //查询全部继电器 返回 : 01 01 01 00 51 88 //全部继电器关闭 发送 : 01 01 00 02 00 01 5C 0A //查询2号继电器 返回 : 01 01 01 01 90 48 //1号继电器开启 发送 : 01 01 00 01 00 03 2D CB //查询1,2,3号继电器状态 返回 : 01 01 01 05 91 8B //1、3号继电器开启，2号继电器关闭
写继电器状态
发送码：01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 0F | 0F指令 | 写继电器状态指令 |
| 00 00 | 继电器起始地址 | 要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007 |
| 00 08 | 继电器数量 | 操作继电器数量，不能超过最大继电器数量 |
| 01 | 字节数量 | 状态字节数 |
| FF | 继电器状态 | Bit0:起始继电器状态； Bit1:下个继电器状态， 依次类推，高端空闲位则为零 |
| BE D5 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 0F 00 00 00 08 54 0D
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 0F | 0F指令 | 全部寄存器控制指令 |
| 00 00 | 地址 | 继电器起始地址 |
| 00 08 | 继电器数量 | 写入继电器数量 |
| 54 0D | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例[1号地址设备]：
继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5 继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95 0-1开； 3-7关 : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94 1,2,3继电器开启 : 01 0F 00 01 00 03 01 07 F3 55
继电器闪开闪闭指令
发送码：01 05 02 00 00 07 8D B0
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 05 | 05指令 | 单个控制指令 |
| 02 | 指令 | 02 为是闪开指令，04为闪闭指令 |
| 00 | 继电器地址 | 要控制的继电器地址，0x00~0x07 |
| 00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF |
| 8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 05 02 00 00 07 8D B0
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 05 | 05指令 | 单个控制指令 |
| 02 | 指令 | 02 为是闪开指令，04为闪闭指令 |
| 00 | 继电器地址 | 要控制继电器地址，0x00~0x07 |
| 00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF |
| 8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例[1号地址设备]：
0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS 1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS 0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS 1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS
读取输入状态
发送码：01 02 00 00 00 08 79 CC
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 02 | 02指令 | 读取输入状态指令 |
| 00 00 | 输入起始地址 | 输入起始地址，0x0000-0x0007 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 读取输入通道数量，不能超过最大输入通道 |
| 79 CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 02 01 00 A1 88
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 02 | 02指令 | 读取输入状态指令 |
| 01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 00 | 查询的状态 | 返回的输入状态 Bit0:起始输入通道状态； Bit1:下个输入通道状态， 依次类推，高端空闲位则为零 |
| A1 88 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例[1号地址设备]：
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC //查询全部输入通道 返回 : 01 01 01 00 51 88 //输入全部没有触发 发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC //查询全部输入通道 返回 : 01 02 01 41 61 B8 //1、7通道输入触发，其余通道没有触发 发送 : 01 02 00 01 00 03 69 CB //查询2,3,4输入通道 返回 : 01 02 01 03 E1 89 //2,3通道输入触发，4通道没有触发
读取继电器控制模式
发送码：01 03 10 00 00 08 40 CC
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 03 | 03指令 | 读取保持寄存器 |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 读取寄存器数量，最多8个通道 |
| 40 CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E4 59
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 03 | 03指令 | 读保持寄存器 |
| 10 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 00 00 …… 00 00 |
控制模式 | 表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000： 正常模式，继电器受指令直接控制；0x0001： 联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致；0x0002： 翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次0x0003： 跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的继电器状态翻转一次注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。
|
| E4 59 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例[1号地址设备]：
读取1-8号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 08 40 CC 读取 1号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 01 80 CA 读取 2号继电器控制模式 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A 读取3-5号继电器控制模式 : 01 03 10 02 00 03 A0 CB
设置单继电器控制模式
发送码：01 06 10 00 00 01 4C CA
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式 |
| 00 01 | 控制模式 | 表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000： 正常模式，继电器受指令直接控制；0x0001： 联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致；0x0002： 翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次0x0003： 跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的继电器状态翻转一次注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。
|
| 4C CA | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 06 10 00 00 01 4C CA
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式 |
| 00 01 | 控制模式 | 继电器控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式 |
| 4C CA | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例[1号地址设备]:
设置1继电器为联动模式 : 01 06 10 00 00 01 4C CA 设置2继电器为翻转模式 : 01 06 10 01 00 02 5D 0B
设置多继电器控制模式
发送码：01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，最多8个通道 |
| 10 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
| 00 01 …… 00 01 |
控制模式 | 表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000： 正常模式，继电器受指令直接控制；0x0001： 联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致；0x0002： 翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次0x0003： 跳变模式，输入通道输入状态改变一次对应的继电器状态翻转一次注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。
|
| 7C B1 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 10 10 00 00 08 C5 0F
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，最多8个通道 |
| C5 0F | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例[1号地址设备]:
设置1-8通道继电器为正常模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 5C 设置1-8通道继电器为联动模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1 设置3-5通道继电器为翻转模式: 01 10 10 02 00 03 06 00 02 00 02 00 02 4A 4B
读取软件版本指令
发送码：01 03 80 00 00 01 AD CA
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 03 | 03指令 | 读保持寄存器 |
| 80 00 | 指令寄存器 | 0x8000为读取软件版本 |
| 00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
| AD CA | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 02 00 64 B9 AF
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 03 | 03指令 | 读保持寄存器 |
| 02 | 字节数 | 返回字节数 |
| 00 64 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 |
| B9 AF | CRC16 | 前 5 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：
发送：01 03 80 00 00 01 AD CA 返回：01 03 02 00 C8 B9 D2 //0x00C8 = 200 =V2.00
异常功能码
当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。
返回码：01 85 03 02 91
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 85 | 异常功能吗 | 异常功能码 = 请求功能码 + 0x80 |
| 03 | 字节数 | 异常码 |
| 02 91 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码：
| 异常码 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 0x01 | 非法功能 | 请求的功能码不支持 |
| 0x02 | 非法数据地址 | 请求的数据地址错误 |
| 0x03 | 非法数据值 | 请求的数据值或操作无法执行 |
| 0x04 | 服务器故障 | 服务器设备故障 |
| 0x05 | 应答 | 已接收到请求并正在处理 |
| 0x06 | 设备繁忙 | 设备当前正忙无法执行请求的操作 |
Modbus TCP 指令介绍
在这里以上面打开第一个继电器的指令为例简单介绍一下modbus tcp与modbus rtu协议转换。
- Modbus RTU 指令：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
| 00 00 | 地址 | 要控制继电器的寄存器地址，0x00，即第一个继电器 |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：继电器开启 |
| 8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
- Modbus TCP 指令：00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 00 | 消息标号 | 都是0x00即可 |
| 00 00 | modbus标志号 | 必须都为0，代表这是modbus 通信 |
| 00 06 | 字节长度 | 表示后面的所有字节数，后面还有6个字节 |
| 01 | 设备地址 | 固定0x01 |
| 05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
| 00 00 | 地址 | 要控制继电器的寄存器地址，0x00，即第一个继电器 |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：继电器开启 |
通过上面指令的对比可以发现，modbus rtu 指令去掉CRC校验，前面加上五个0x00和一个字节长度即可转为modbus tcp协议。
比如服务器网口收到 00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00 的 Modbus TCP 指令（打开第一个继电器），则主控收到 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 的Modbus RTU指令。
高级应用
资料
程序
软件
- VirCom ：中文版配置软件
- VirCom_en：英文版配置软件
- Virtual-serial-port ：虚拟串口驱动
- Sscom5.13.1 for Modbus POE ETH Relay B：Sscom软件
- Modbus Poll软件
- SecureCRT软件
相关资料
FAQ
- 恢复网口的设置参数，需要拆开外壳，用镊子短接DEF丝印下的焊盘短接5s以上，模块将会复位为 192.168.1.254 的IP。
工作温度范围是-15℃~70℃
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使用vircom修改密码时，请务必先在网页配置界面退出登录或关闭网络配置界面。若在没有关闭或退出网页的情况下，使用vircom修改了密码，可以在web页面尝试使用旧密码登录或重置密码。
注意：使用vircom输入密码后，请点击ok，一定不要按回车，回车键无法使新密码生效，如果不小心按了可以点击device setting的cancel，然后重新设置密码
1.拆开外壳，用镊子短接DEF丝印下的焊盘短接5s以上
2.获取默认参数，修改设置：
空载（继电器全闭）功耗参考值：0.49w，继电器全开功耗参考值：3.8w。具体功耗请以实际情况为准
正常的，红色指示灯是网口运行指示灯，正常情况下是会每2秒闪一次的。
因为WEB资源文件较大，为下载HTTP配置文件，WEB资源文件会在下载HTTP配置文件时被清除。假如需要恢复WEB管理界面，重新下载网页资源文件即可。
WEB资源下载链接
步骤参考：
无需额外下载驱动设备，建立tcp连接后，可直接发送modbus指令既可控制设备继电器的开关动作或者查询继电器状态。
设备通过ip进行辨别，无需额外设置从机地址来标识设备，从机地址默认是1
这是因为设备处于联动模式，此模式下继电器的开/关动作无法通过指令控制，只能通过DI进行控制。
解决办法：发送“设置继电器控制模式”指令将设备切换至其它模式即可通过指令控制继电器开关。
技术支持
联系人：邓工
EMAIL：3005766107@qq.com
QQ：3005766107
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