JetBot AI Kit 教程一、组装小车

JetBot AI Kit 教程目录

• JetBot AI Kit 教程一、组装小车
• JetBot AI Kit 教程二、安装镜像
• JetBot AI Kit 教程三、电机驱动
• JetBot AI Kit 教程四、远程遥控
• JetBot AI Kit 教程五、自主避障
• JetBot AI Kit 教程六、目标跟踪
• JetBot AI Kit 教程七、目标巡线
• JetBot AI Kit 教程八、ROS
• JetBot AI Kit WIKI 主页

JetBot AI 小车组装步骤

配件清单

组装前先检查配件是否齐全, 配件包没有主板和SD卡，需要另外购买

1. 将电机锁到金属盒，注意卡好孔位

2. 将天线延长线锁到天线固定孔上，注意垫片位置，将延长线通过金属盒上的孔穿到外侧

3. 将摄像头支架固定到金属盒上， 将摄像头转入摄像头支架，注意摄像头之间要个一块亚克力板, 且需要用尼龙螺丝和尼龙螺母，避免短路.将4中的M3*6的平头螺丝用来将摄像头固定到支架上.

• 注意：后续的尼龙螺丝更换为M2*8

4. 将扩展板固定铜柱锁到金属盒上，准备安装扩展板

• 注意：M3*6的螺丝更换为M3*5的螺丝

5. 将长铜柱预先固定在扩展板上个，方便后面安装Jetson nano

6. 将扩展板固定到金属盒上，调整好天线, 将电池装入扩展板，注意电池方向

• 注意：M3*6的螺丝更换为M3*5的螺丝

7.将电机线接入扩展板，左边接口连左边电机，右边接口连右边电机

8. 将万向轮上的螺丝拆下，然后将万向轮固定到金属底板上

9. 将金属底板固定到金属盒上

• 注意：M3*6的螺丝更换为M3*5的螺丝

10. 将车轮对好方向，装入电机中, 并锁好固定螺丝

11. 拆下Jetson nano核心板，将无线网卡装入，并接好天线

12

将核心板装好，并组装好散热风扇

13. 将胶棒天线装好,把6PIN排线按照丝印对应接好即可

14. 组装好了之后，就可以将开关拨到ON上电测试了。注意电池第一次安装时候的时候需要用充电器充一会电才可以正常使用