Infrared Proximity Sensor

Infrared Proximity Sensor
Infrared Proximity Sensor
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基本信息
分类: AlphaBot模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 红外接近传感器 红外避障模块
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' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 AD I/Os
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目录

产品概述

Infrared Proximity Sensor是红外接近传感器,能发射红外线,也能接收反射回来的红外线,并反馈前方是否存在障碍物。
原理:红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体,用红外辐射效率高的材料(常用砷化镓)制成 PN 结,正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件,它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结,随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过 LM393 比较器处理后输出数字信号,同时绿色指示灯点亮,可通过电位器旋钮调节检测距离。

规格

  • 工作电压:3.3V ~ 5V
  • 产品尺寸:39mm * 15.5mm(含红外管)
  • 固定孔尺寸:3.0mm
  • 探测距离:2~30 cm (不同颜色障碍物测量具体不同,白色最远)
  • 检测角度:35°
  • 推荐使用环境:模块受太阳光影响,建议在室内使用

主要用途

可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。

接口说明

表 1. 接口说明
引脚号 标识 描述
1 DOUT 数字量输出
2 AOUT 模拟量输出
3 GND 电源地
4 VCC 电源正(3.3V-5V)

操作现象

下面,以接入微雪XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) Arduino UNO开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板,给开发板上电,打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示:

表 2. 模块接入 STM32 开发板
端口 XNUCLEO-F103RB引脚
DOUT A1
AOUT A0
GND GND
VCC 3.3V


表 3. 模块接入 Arduino
端口 Arduino 引脚
DOUT D2
AOUT A0
GND GND
VCC 5V


串口配置如下表所示:

表 4. 串口配置
Baud rate 9600
Data bits 8
Stop bit 1
Parity bit None

③传感器靠近障碍物时,模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时,模块上的信号指示灯熄灭。 随着传感器
与障碍物距离的变化, 串口输出的数据会发生相应改变。

文档

程序

数据手册

软件


批量下载教程——请戳Download-icon.png


问题:1、红外避障模块无法调节有效避障距离?
答复:

模块的有效检测距离是通过板子上的电位器来调节的,调节电位器即可调节有效避障距离。



问题:2、红外避障模块有效探测距离是多少?
答复:

大约5cm。



QQ:3005722301
EMAIL:3005722301@qq.com
电话:0755-83040712

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。
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