IMX219-170 Camera

IMX219-170 Camera
IMX219-170 Camera
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基本信息
分类: Jetson Nano摄像头模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 800万像素
模组 IMX219
视场角 170
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 CSI
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使用说明

  • 硬件连接
    • 将摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
    • 启动Jetson Nano
  • 测试摄像头
    • 打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 如果摄像头拍摄效果偏红的话,可以按照一下步骤操作

1.下载camera-override.isp文件,解压到特定文件夹

wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件:

sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的,所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

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