DVK512

DVK512
DVK512
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基本信息
分类: 树莓派扩展板
功能: Raspberry Pi多功能底板
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品牌: Waveshare
板载接口
I/Os LCD1602 RPi SPI
UART USB TO UART
相关产品
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套餐模块

DVK512是一款Raspberry Pi A+/B+/2代B的外扩板,带有丰富的资源及扩展接口,支持各类外围模块的接入。

目录

产品简介

特点

  • 板载USB TO UART,方便进行串口调试。
  • 板载4个按键和4个LED。
  • 板载RTC。
  • 板载LCD1602接口。
  • 板载UART、SPI、I2C、8I/Os接口,兼容Waveshare标准,方便接入各种外围。

资源介绍

DVK512 Resource.png

树莓派使用

提供python例程

开启SPI接口

  • 打开树莓派终端,输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口

RPI open spi.png
然后重启树莓派:

sudo reboot

请确保SPI没有被其他的设备占用,你可以在/boot/config.txt中间检查

打开I2C接口

在终端执行:

sudo raspi-config 
选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动

RPI open i2c.png
然后重启树莓派:

sudo reboot

开启Uart接口

打开树莓派终端,输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial,关闭shell访问,打开硬件串口
L76X GPS Module rpi serial.png

然后重启树莓派:

sudo reboot

安装库

  • 安装BCM2835, 打开树莓派终端,并运行一下指令
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz 
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install
# 更多的可以参考官网:http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
  • 安装wiringPi
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级:
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本,如果没有出现说明安装出错
  • python
sudo apt-get updata
sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial

下载例程

在树莓派终端运行:

sudo apt-get install p7zip
wget http://www.waveshare.net/w/upload/7/75/DVK512.tar.gz
tar zxvf DVK512.tar.gz
cd DVK512/

LED实验

  • bcm2835程序:

1) 在终端执行:

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/bcm2835 $ sudo ./led

2) 可以看到4个LED交替闪烁,
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • wiringPi程序:

1) 在终端执行:

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/wiringPi $ sudo ./led

2) 可以看到4个LED交替闪烁。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • Python程序:

1) 在终端执行:

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/python $ sudo python led.py

2) 可以看到4个LED交替闪烁。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • shell程序:

1) 在终端执行以下命令点亮LED0

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/shell $ sudo ./LED.sh 26 1

2) 在终端执行以下命令熄灭LED0

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/shell $ sudo ./LED.sh 26 0

按键实验

  • bcm2835程序:

1) 在终端执行:

pi@raspberrypi ~/DVK512/KEY/bcm2835 $ sudo ./key

2) 终端会显示是否有按键被按下。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • wiringPi程序:

1) 在终端执行:

pi@raspberrypi ~/DVK512/KEY/wiringPi $ sudo ./key

2) 终端会显示是否有按键被按下。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • Python程序:

1) 在终端执行:

pi@raspberrypi ~/DVK512/KEY/python $ sudo python key.py

2) 终端会显示是否有按键被按下。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

8路电平转换模块实验

1) 将Logic Level Converter接入 DVK512的8I/Os接口(注意VCCA与8I/Os接口的3V3对应),使用杜邦线连接:

Logic Level Converter DVK512
VCCB 5V
GND GND
B0 LED0
B1 LED2
B3 LED3
B4 KEY0
B5 KEY1
B6 KEY2
B7 DEY3

DVK512 Level.png
2) 在终端执行对应的程序:
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Logic-Converter/bcm2835 $ sudo ./Logic_Converter

执行wringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Logic-Converter/wiringPi $ sudo ./Logic_Converter

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Logic-Converter/python $ sudo python Logic_Converter.py

3) 按DVK512上的KEY0-KEY3,相应的LED会亮。
4) 按键盘Ctrl+C结束实验。

摇杆实验

1) 将Mix Board接入8I/Os接口:
2) 在终端执行对应的程序:
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/JOYSTICK/bcm2835 $ sudo ./joystick

执行wringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/JOYSTICK/wiringPi $ sudo ./joystick

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/JOYSTICK/python $ sudo python joystick.py 

3) 按下或者摇动Mix Board上面的摇杆,终端会有相应的显示。

蜂鸣器与PWM实验

1) 将Mix Board接入8I/Os接口。
2) 在终端执行对应的程序:
执行wringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Buzzer_PWM/wiringPi $ sudo ./Buzzer

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Buzzer_PWM/python $ sudo python buzzer.py 

3) Mix Board上的蜂鸣器响。
4) 按键盘Ctrl+C结束实验

DS18B20

1) 将Mix Board接入8I/Os接口。
2) 将DS18B20插到Mix Board的ONE-WIRE接口上,如下图红框所示:
DVK512 DS18B20.png
危险:请务必检查DS18B20是否接反。如果接反将会产生上百摄氏度的高温,此时如果用手指直接触碰DS18B20的话,可能会烫伤手指。请务必保证DS18B20有弧度的一面和Mix Board上的图示相对应,如图 4. 将DS18B20插到Mix Board的ONE-WIRE接口上红框中所示。
3) 在终端执行对应的程序:
执行sysfs程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/DS18B20/fs $ sudo ./ds18b20

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/DS18B20/python $ sudo python ds18b20.py 

4) 终端上会把当前环境的温度打印出来。
(注:关于DS18B20的详细教程可以查看树莓派系列教程)

红外遥控

1) 将Mix Board接入8I/Os接口。
2) 将红外接收头插到Mix Board的IRM接口上,如下图红框所示:
DVK512 IRM.png
注意:请务必保证红外接收头有弧度的一面和Mix Board上的图示相对应,将红外接收头插到Mix Board的IRM接口上 红框中所示。
3) 在终端执行对应的程序:
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/IRM/bcm2835 $ sudo ./irm

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/IRM/wiringPi $ sudo ./irm 

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/IRM/python $ sudo python irm.py

4) 按下配套的红外遥控器上的按键,终端会把解码的红外信号以16进制打印出来,如下图所示:
DVK512 IRM2.png
5) 按键盘Ctrl+C结束实验。

LCD1602实验

1) 将LCD1602插到DVK512的LCD1602接口,如下图所示:
DVK512 LCD1602.png
2) 在终端执行:

pi@raspberrypi ~/DVK512/LCD1602 $ sudo ./lcd1602

3) LCD1602会显示。如果没有显示,用户可以调节1602的电位器(如上图红框所示)。

PCF8563 RTC 实验

1) 设置DVK512的跳线:

  • RTC_SDA连接SDA
  • RTC_SCL连接SCL

2) 安装i2c-tools
如镜像没安装i2c-tools,则执行以下命令:

root@ raspberrypi:/# apt-get install i2c-tools

3) 在终端执行:

root@ raspberrypi:/# i2cdetect –y 1

4) 终端会打印出PCF8563接入树莓派B+的地址,下图红框中显示51,说明树莓派已经识别到PCF8563了。
DVK512 I2C.png
5) 在终端执行对应的程序:
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8563/bcm2835 $ sudo ./pcf8563

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8563/wiringPi $ sudo ./pcf8563

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8563/python $ sudo ./pcf8563.py

终端显示pcf8563的时间

PCF8591 AD实验

1) 将PCF8591模块接到DVK512的I2C接口上。
2) 使用杜邦线连接PCF8591模块上的AIN0与AD0管脚,如下图所示:
DVK512 PCF8591.png
连接PCF8591模块上的AIN0与AD0管脚
3) 在终端执行对应的程序:
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/ADC/bcm2835 $ sudo ./pcf8591

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/ADC/wiringPi $ sudo ./pcf8591

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/ADC/python $ sudo python pcf8591.py

4) 终端将打印出ADC0-ADC3(对应PCF8591模块上的AIN0-AIN3)的AD值,如下图:
DVK512 PCF8591 1.png
终端打印ADC0-ADC3的AD值

PCF8591 DA实验

1) 将PCF8591模块接到DVK512的I2C接口上。
2) 连接PCF8591模块AOUT管脚与DVK512的LED管脚,如下图所示
DVK512 PCF8591 DA.png
连接PCF8591模块AOUT管脚与DVK512的LED管脚
3) 在终端执行对应的程序:
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/DAC/bcm2835 $ sudo ./pcf8591

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/DAC/wiringPi $ sudo ./pcf8591

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/DAC/python $ sudo python pcf8591.py

4) 可以看到终端开始打印数模转换值,此时PCF8591模块AOUT管脚有相应的电平变化,从而使LED亮度发生变化。

重力加速度与磁力计LSM303DLHC 模块

1) 将LSM303DLHC 模块接到I2C接口,如下图所示:
DVK512 LSM303DLHC.png
图 12. 将LSM303DLHC接到I2C接口 注意:LSM303DLHC模块有两排管脚,此处连接到DVK512的是SDA和SCL所在的那一排管脚。
2) 在终端执行对应的程序:
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/LSM303DLHC/bcm2835 $ sudo ./LSM303DLHC

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/LSM303DLHC/wiringPi $ sudo ./LSM303DLHC

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/LSM303DLHC/python $ sudo python LSM303DLHC.py

3) 可以看到终端显示重力加速度与磁力计的值,如下图所示:
DVK512 LSM303DLHC PYTHON.png
终端打印重力加速度与磁力计的值

角速度传感器L3G4200D 模块

1) 将L3G4200D 模块接到SPI接口。
2) 在终端执行对应的程序:
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/L3G4200D/bcm2835 $ sudo ./L3G4200D

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/L3G4200D/wiringPi $ sudo ./L3G4200D

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/L3G4200D/python $ sudo python L3G4200D.py

3) 终端打印出三轴角速度值:
DVK512 L3G4200D.png
终端打印三轴角速度值

串口实验

(注:树莓派的串口默认为终端调试,如要启用串口功能,需关闭串口串口终端调试功能)
1) 通过mini USB线把DVK512的UART TO USB接口连接到电脑。
2) 在终端执行对应的程序:
执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/UART/wiringPi $ sudo ./UART

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/UART/python $ sudo ./uart.py

3) 在windows中打开串口助手,选择正确的串口号,波特率设置为115200。
发送字符会回显到串口助手中。

GPS实验

1) 关闭串口终端调试功能。
2) 插入GPS模块到UART接口,同时需要拔掉UART JMP处跳线。
3) 在终端执行以下命令设置波特率(系统重启后,串口波特率将会恢复默认的115200)

root@raspberrypi:/# stty -F /dev/ttyAMA0 38400
root@raspberrypi:/# gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

4) 在终端执行以下命令,打开Linux系统自带的GPS软件:

root@raspberrypi:/# cgps -s

5) 终端打印GPS定位信息:
DVK512 gps.png


问题:1、更新镜像之后无法使用?
答复:

更新需按照以下方式进行,否则可能导致镜像无法运行:

sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader
 
sudo apt-get update
 
sudo apt-get upgrade


问题:2、LCD 背光亮度比较暗?
答复:

DVK512 上面的LCD接口支持3.3V,请使用3.3V的LCD


问题:3、DVK512上使用的电池是什么型号?
答复:

纽扣电池CR1220



QQ:3004517899

EMAIL:3004517899@qq.com
电话:0755-83040712

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。
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