模板: UPS Module Mini for Pico use
来自Waveshare Wiki
树莓派Pico
硬件连接
注意：此处只是跟主机通信，如果要充放电，需要连接IN跟OUT。
| UPS模块引脚 | 树莓派Pico |
| GND | GND |
| SDA | 8 |
| SCL | 9 |
| CHARGE | 7 |
C/C++ 开发环境安装
- 使用例程与教程之前，需要搭建开发环境，并且学会工程的基础使用方法
MicroPython 开发环境安装
- 下载Thonny IDE并按照步骤安装
- 安装完成之后，第一次要配置语言和主板环境，由于我们是为了使用Pico，所以注意主板环境选择Raspberry Pi 选项。
- 配置Micrpython环境及选择Pico端口。
- 先将Raspberry Pi Pico 接入电脑，左键点击Thonny右下角的配置环境选项--》选择configture interpreter
- 在弹出的窗口栏中选择MicroPython(Raspberry Pi Pico),同时选择对应的端口。
- 点击ok后返回到Thonny主界面，下载固件库到Pico里面，然后点击停止按钮，在Shell窗口中即可显示当前使用到的环境。
- Pico在windows下载固件库方法: 按住BOOT键后连接电脑后，松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可。
树莓派环境下
- 打开树莓派终端，执行：
sudo apt install unzip -y cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/5/58/UPS_Module_Mini_Code.zip unzip UPS_Module_Mini_Code.zip cd ~/UPS_Module_Mini_Code cd Pico/c/build/
例程使用
C部分
- 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要自行判断。
进行编译，请确保在c目录：
cd ~/UPS_Module_Mini_Code/Pico/c/
创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意：务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
cmake ..
执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。
cp UPS_Module_Mini.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
python
- 1.树莓派上将~/UPS_Module_Mini_Code/Pico/python/rp2-pico-20230329-unstable-v1.19.1-994-ga4672149b.uf2 文件拷入pico中。
- 2.在树莓派上打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
3.点击File->Open...->~/UPS_Module_Mini_Code/Pico/python/UPS_Module_Mini.py，运行脚本即可
Windows环境下
- 点击下载程序，解压后进入Pico的文件夹中。
C部分
- 进入Pico\c后，使用vs code打开工程
- 选择编译器
- 开始编译
- 编译完成
- 将build中的UPS_Module_Mini.uf2文件拷贝带Pico中，就会自动运行程序了。
python
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
- 2.将python目录中rp2-pico-20230329-unstable-v1.19.1-994-ga4672149b.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
- 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
- 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口
- 5.文件->打开->UPS_Module_Mini.py,点击运行即可，如下图所示：
运行效果
- 信息内容查看树莓派的运行效果介绍
C
- 需要通过串口调试助手，打开Pico的虚拟串口查看信息
Python
- 运行程序后在shell串口查看信息