模板: Relay-B for Pico w use

来自Waveshare Wiki
跳转至： 导航、 搜索

Pico W使用教程

由于Pico W的BOOT焊盘位置变动，目前Pico W不能通过底板自带的BOOT开关进入烧录模式，需要拆盖后，摁Pico W自带的按键进入

程序下载

打开树莓派终端，执行：

cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/0/0c/Pico-w-Relay-demo.zip
unzip Pico-w-Relay-demo.zip

例程使用

C部分

  • 进入examples中的Pico_Relay_Tcp.c文件，设置好wifi名、WIFI密码、服务器IP和服务器端口号
sudo nano ~/Pico-w-Relay-demo/c/examples/Pico_Relay_Tcp.c

Pico w Relay 1.jpg

  • 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。

进行编译，请确保在c目录： 

cd ~/Pico-w-Relay-demo/c/

创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可 

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意：务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件 

cmake ..

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。 

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

通过TCP服务器给Relay发送字符串命令，进行控制： 

Relay 1：1号继电器开关
Relay 2：2号继电器开关
Relay 3：3号继电器开关
Relay 4：4号继电器开关
Relay 5：5号继电器开关
Relay 6：6号继电器开关
Relay 7：7号继电器开关
Relay 8：8号继电器开关
Relay ALL OFF：继电器全关
Relay ALL ON：继电器全开

Python部分

  • 进入Python中的TCP_Relay.py文件，设置好wifi名、WIFI密码、服务器IP和服务器端口号

Pico w Relay 2.jpg

windows环境下的使用

  • 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
  • 2.将python目录中rp2-pico-w-20230209-v1.19.1.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
  • 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
  • 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口

Pico-lcd-0.96-img-config.png

  • 5.文件->打开->Pico-Relay-B_test.py,点击运行即可，如下图所示：

Pico-lcd-0.96-img-run.png

  • 运行后直接在Shell发送命令即可，命令如下
1：1号继电器开关
2：2号继电器开关
3：3号继电器开关
4：4号继电器开关
5：5号继电器开关
6：6号继电器开关
7：7号继电器开关
8：8号继电器开关
9：继电器全关
10：继电器全开

树莓派环境下的使用

  • 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将pico_micropython_20210121.uf2 文件拷入pico中。
  • 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/Pico-Relay-B.py，运行脚本即可

  • 通过TCP服务器给Relay发送字符串命令，进行控制：
Relay 1：1号继电器开关
Relay 2：2号继电器开关
Relay 3：3号继电器开关
Relay 4：4号继电器开关
Relay 5：5号继电器开关
Relay 6：6号继电器开关
Relay 7：7号继电器开关
Relay 8：8号继电器开关
Relay ALL OFF：继电器全关
Relay ALL ON：继电器全开
取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=模板:Relay-B_for_Pico_w_use&oldid=85997”