模板: Jetson-IMX219-Camera-Use-Guide
来自Waveshare Wiki
- 硬件连接
- 将摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
- 启动Jetson Nano
- 测试摄像头
- 打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
- 测试双摄像头
- 如果需要测试双摄像头,可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1
#测试video0 DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0 #测试video1 DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
- 如果摄像头拍摄效果偏红的话,可以按照以下步骤操作
1.下载camera-override.isp文件,解压到特定文件夹
wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz tar zxvf Camera_overrides.tar.gz sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
2.安装文件:
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
【注意】
- NV12的12是数字而不是字母
- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的,所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano
- Opencv调用摄像头
如果要用opencv库调用摄像头,可以参考官方的jetcam程序。官方Jetcam例程