模板: HMMD-mmWave-Sensor Cat-1/GNSS HAT Raspberry Usage

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树莓派使用说明

硬件准备与连接

  • 一块树莓派4B/树莓派5
  • 一块HMMD mmWave Sensor

将模块与树莓派按照下述方式连接：

HMMD mmWave Sensor Raspberry
3V3 3.3V
GND GND
TX RXD
RX TXD


串口配置

由于树莓派串口默认用于终端调试，如需使用串口，则需要修改树莓派设置。

  • 执行如下命令进入树莓派配置：
sudo raspi-config
  • 选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes，关闭串口调试功能。
L76X GPS Module rpi serial.png


示例程序

打开树莓派终端执行： 

mkdir HMMD_mmWave_Sensor&&cd HMMD_mmWave_Sensor
python -m venv env
source env/bin/activate
pip install pyserial
wget https://www.waveshare.net/w/upload/f/fe/HMMD_mmWave_Sensor.zip
unzip HMMD_mmWave_Sensor.zip
cd raspberry &&  python Raspberry_demo.py


HMMD-mmWave-Sensor Raspberry.png

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