RPi Relay Board
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接口说明
继电器通道和 Pi 引脚的对应关系：
| 通道标号 | RPi引脚号 | wiringPi | BCM | 描述 |
| 通道标号 | 37 | P25 | 26 | 通道1 |
| 通道标号 | 38 | P28 | 20 | 通道2 |
| 通道标号 | 40 | P29 | 21 | 通道3 |
【注意】PCB 上的丝印标示对应 wiringPi 编码。
黄色跳冒用途
Relay_JMP 是继电器控制管脚选择跳线。当连接跳线帽时，即可使用树莓派控制继电器。
接线端子说明
本扩展板带有三个接线端子，每个接线端子上分别有三个脚，用来连接外部电路。
三个端子都是低电平使能。当树莓派 IO 口输出低电平时，则对应通道的 LED 灯点亮。同时继电器常开触点闭合，常闭触点断开，使得外部电路通断状态发生改变。
为树莓派安装必要的函数库
（运行我们提供的示例 API 代码，要安装相应的库）
WiringPi 的安装
我们提供了 WiringPi 的安装包（点此下载），用户也可以到 WiringPi 官网下载： https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/download-and-install/
复制安装包到你自己的镜像的系统中，把文件解压后,进入 WiringPi 文件夹内部，执行：
chmod 777 build ./build
安装完后输入：
gpio -v
查看是否安装成功。
bcm2835 C 函数库的安装
我们提供了 bcm2835 的安装包（点此下载），用户也可以到 bcm2835 官网下载：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
复制安装包到你自己的镜像的系统中，把文件解压后,进入 bcm2835-1.36 文件夹内部，执行：
./configure make sudo make check sudo make install
安装完成。
python 函数库的安装
用户可以通过apt-get命令安装树莓派的python函数库（包括RPi.GPIO安装包和spidev安装包，参见：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO https://pypi.python.org/pypi/spidev ）
使用apt-get命令安装库需要树莓派联网。更新软件列表：
sudo apt-get update
1、安装python-dev
sudo apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO，GPIO接口库函数
复制RPi.GPIO安装包到树莓派，解压并进入文件内部执行如下命令安装
sudo python setup.py install
3、安装smbus库，I2C接口库函数
sudo apt-get install python-smbus
4、安装serial库，UART接口库函数
sudo apt-get install python-serial
5、安装spidev库，SPI接口库函数
复制spidev安装包到树莓派，解压并进入文件所在目录，执行安装命令
sudo python setup.py install
测试例程
终端执行如下命令，下载例程：
下载示例程序，解压到指定目录
wget http://www.waveshare.net/w/upload/f/fc/RPi_Relay_Board.7z 7zr x RPi_Relay_Board.7z -r -o./RPi_Relay_Board cd RPi_Relay_Board
Shell 程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd shell sudo ./Relay.sh CH1 ON sudo ./Relay.sh CH2 ON sudo ./Relay.sh CH3 OFF
预期结果：继电器通道 1 的 LED 被点亮，同时听到继电器接合的声音。命令中后面两个参数可改变，例如运行如下命令分别为继电器 2 接合，继电器 3 断开。
Bcm2835程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd bcm2835 make sudo ./Relay_Module
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。
wiringPi程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd wiringPi make sudo ./Relay_Module
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。
python程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd python sudo python Relay_Module.py
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。
网页控制
本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
sudo apt-get install python-bottle cd python-bottle sudo python main.py
在谷歌浏览器（其他浏览器可能不兼容）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080
RPi-Realy_Board_python-bottle.png
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