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<div class="tabber"> {{扩展板|colorscheme=blue |name = Pioneer600 |img = [[File:Pioneer600-1.jpg|360px |alt=Pioneer600|link=http://{{SERVERNAME}}/shop/Pioneer600.htm | Pioneer600]] |category1=树莓派 |category2=mini PC |brand=Waveshare |feature = Raspberry Pi多功能底板 |interface1 = AD |interface2 = DA |interface3 = ONE-WIRE |interface4 = RPi |interface5 = USB TO UART }} <div class="tabbertab" title="说明"> =产品介绍= Pionner600是一款Raspberry Pi A+ / B+ / 2 / 3代B的外围扩展板,带有丰富的板载资源,是你学习Raspberry Pi控制编程的好拍档。<br /> ==产品特点== *【简易I/O设备】双LED、五向摇杆、蜂鸣器,Raspberry Pi入门常用(标准姿势) *【USB TO UART】CP2102,支持串口终端控制Raspberry Pi(实用主义) *【显示设备】0.96寸OLED,小屏亦显大精彩(开始玩花的) *【RTC】DS3231,高精度,并带备用电池座(贴心) *【AD/DA】PCF8591,8位精度,并带接线端子输入输出接口(友尽) *【GPIO扩展】PCF8574,确保GPIO够用(妈妈不再担心) *【红外接收】LFN0038K,支持遥控Raspberry Pi(单手控制) *【压力传感器】BMP280,可检测气压与温度(压力山大) *【WIRE接口】可接入1-WIRE器件,配有DS18B20(爽一下) *【传感器接口】方便接入各类传感器(爽歪歪) ==资源介绍== [[file:Pioneeer_Resource.png|900px]] =树莓派使用= {{RPI_open_spi}} {{RPI_open_i2c}} {{RPI_open_uart}} ==安装库== *python <pre> sudo apt-get updata sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei sudo apt-get install python-pip sudo pip install RPi.GPIO sudo pip install spidev sudo apt-get install python-smbus sudo apt-get install python-serial sudo pip install rpi_ws281x </pre> ==下载例程== 在树莓派终端运行:<br /> <pre> sudo apt-get install p7zip wget http://www.waveshare.net/w/upload/a/ad/Pioneer600_code.7z 7zr x Pioneer600_code.7z -r -o./Pioneer600_code sudo chmod 777 -R Pioneer600_code cd Pioneer600_code/Raspberry\ Pi/ </pre> ==LED== cd LED *bcm2835程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令:<br /> cd bcm2835 make sudo ./led 预期结果:可以看到LED1闪烁。按下Ctrl+C结束程序。<br /> *wiringPi程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令:<br /> cd wiringPi make sudo ./led 预期结果:可以看到LED1闪烁。按下Ctrl+C结束程序。<br /> '''呼吸灯:''' sudo ./pwm 预期结果:可以看到LED1亮度逐渐改变。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *sysfs程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令:<br /> cd wiringPi make sudo ./led 预期结果:LED1闪烁10次后自动退出程序。按下Ctrl+C结束程序。<br /> *python程序 在终端输入以下命令执行程序:<br /> cd python sudo python led.py 预期结果:可以看到LED1闪烁。按下Ctrl+C结束程序。<br /> '''呼吸灯:''' sudo python pwm.py 预期结果:可以看到LED1亮度逐渐改变。按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==按键== <font color="#FF0000"> 对于树莓派4B而言,需要在/boot/config.txt中加入如下命令:gpio=20=pu,然后重启树莓派<br /> </font> #在树莓派中断执行如下命令: cd KEY *bcm2835程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd bcm2835 make sudo ./key 预期结果:<br /> 按下摇杆中间键,终端会输出以下信息。<br /> Key Test Program!!!! KEY PRESS KEY PRESS KEY PRESS 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *wiringPi程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd wiringPi make sudo ./key 预期结果:<br /> 按下摇杆中间键,终端会输出以下信息。<br /> Key Test Program!!! KEY PRESS KEY PRESS KEY PRESS 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *python程序 在终端输入以下命令执行程序:<br /> cd python sudo python key.py 预期结果:<br /> 按下摇杆中间键,终端会输出以下信息。<br /> Key Test Program KEY PRESS KEY PRESS KEY PRESS 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==PCF8574== cd PCF8574 *bcm2835程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd bcm2835 make sudo ./led 预期结果:可以看到LED2闪烁。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> make sudo ./pcf8574 预期结果:按下方向按键时,LED2会点亮,蜂鸣器响,终端会输出以下信息。<br /> PCF8574 Test Program !!! up left down right 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *python程序 在终端输入以下命令执行程序:<br /> cd python sudo python led.py 预期结果:可以看到LED2闪烁。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> 在终端输入以下命令执行程序:<br /> sudo python pcf8574.py 预期结果:按下方向按键时,LED2会点亮,蜂鸣器响,终端会输出以下信息。<br /> PCF8574 Test Program !!! up left down right 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *fs程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd fs make sudo ./led 预期结果:可以看到LED2闪烁。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *wiringPi程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd wirngPi make udo ./led 预期结果:可以看到LED2闪烁。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> make sudo ./LED 预期结果:可以看到LED2闪烁。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==BMP280== cd BMP280 *bcm2835程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。B<br /> cd bcm2835 make sudo ./BMP280 预期结果:终端会输出以下信息。<br /> BMP280 Test Program ... Temperature: 34.20 C Pressure: 1005.12 Pa Altitude: 67.66 m 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *wiringPi程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd wingPi make sudo ./BMP280 预期结果:终端会输出以下信息。<br /> BMP280 Test Program ... Temperature: 34.20 C Pressure: 1005.12 Pa Altitude: 67.66 m 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *python程序 在终端输入以下命令执行程序:<br /> cd python sudo python BMP280_example.py 预期结果:终端会输出以下信息。<br /> Temperature: 34.20 C Pressure: 1005.12 Pa Altitude: 67.66 m 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==DS3231== cd DS3231 *bcm2835程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd bcm2835 make sudo ./ds3231 预期结果:终端会输出以下信息。<br /> start.......... 2015/08/12 18:00:00 Wed 2015/08/12 18:00:01 Wed 2015/08/12 18:00:02 Wed 2015/08/12 18:00:03 Wed 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *wiringPi程序 cd wiringPi make sudo ./ds3231 预期结果:终端会输出以下信息。<br /> start.......... 2015/08/12 18:00:00 Wed 2015/08/12 18:00:01 Wed 2015/08/12 18:00:02 Wed 2015/08/12 18:00:03 Wed 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *python程序 在终端输入以下命令执行程序:<br /> cd python sudo python ds3231.py 预期结果:终端会输出以下信息。<br /> 2015/08/12 18:00:00 Wed 2015/08/12 18:00:01 Wed 2015/08/12 18:00:02 Wed 2015/08/12 18:00:03 Wed 2015/08/12 18:00:04 Wed 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==DS18B20示例程序 - 温度传感器演示== DS18B20程序需在树莓派/boot/config.txt文件最后面添加dtoverlay=w1-gpio-pullup这一句,重启生效后才可使用,详细内容请看树莓派系列教程。<br /> cd DS18B20 *sysfs程序 在终端输入以下命令执行程序:<br /> cd fs sudo ./ds18b20 预期结果:终端会输出以下信息。<br /> rom: 28-00000674869d temp : 30.437 °C temp : 30.375 °C 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *python程序 在终端输入以下命令执行程序:<br /> cd python sudo python ds18b20.py 预期结果:终端会输出以下信息。<br /> rom: 28-00000674869d C=29.687 F=85.437 C=29.687 F=85.437 C=29.687 F=85.437 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==IRM示例程序-红外感应程序== *bcm2835程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd bcm2835 make sudo ./irm 预期结果:按下红外遥控器按键,终端会输出信息接收到按键的键值。<br /> irm test start: Get the key: 0x0c Get the key: 0x18 Get the key: 0x5e 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *wiringPi程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd wiringPi make sudo ./irm 预期结果:按下红外遥控器按键,终端会输出信息接收到按键的键值。<br /> irm test start: Get the key: 0x0c Get the key: 0x18 Get the key: 0x5e 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *python程序 在终端输入以下命令执行程序:<br /> cd python sudo python irm.py 预期结果:按下红外遥控器按键,终端会输出信息接收到按键的键值。<br /> IRM Test Start ... Get the key: 0x0c Get the key: 0x18 Get the key: 0x5e 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==UART示例程序 - 发送串口接收到的数据== 注意:树莓派的串口默认为终端调试,如要启用这个示例程序,那么您将无法通过串口调试树莓派。如果您之前是使用串口调试树莓派的话,使用这个示例程序之前应该使用其他方式调试树莓派,例如直接插入HDMI显示器或者使用SSH方式。<br /> cd UART *wiringPi程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。 cd wiringPi make sudo ./UART 预期结果:把扩展板的USB TO UART连接到电脑,设置电脑的串口软件(可使用PuTTY等软件监视串口),选择正确的串口号,波特率设置为115200。电脑通过串口向树莓派发送数据,树莓派在接收到这些数据之后,会把数据通过串口传送回电脑。因此,从电脑端向树莓派发送的数据会回显在电脑端的串口监视软件中。<br /> *python程序 在终端输入以下命令执行程序:<br /> cd python sudo python uart.py 预期结果:同上。<br /> ==OLED示例程序== 运行bcm的OLED程序后再运行wiringpi或者python的OLED程序,此时OLED会不能显示。只要重启系统之后再次执行示例程序,OLED就可以显示了。该问题可能和函数库有关,树莓派的bcm库比wiringpi库和python库“更加底层”。我们暂时没有一个好的解决办法。如果您有一个合适的解决方案,欢迎联系我们。联系方式见www.waveshare.net或者www.waveshare.com <br /> *bcm2835程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd bcm2835 make sudo ./main 预期结果:OLED会显示微雪电子的LOGO两秒。然后显示当前系统时间。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *wiringPi程序 进入Linux终端,在终端执行以下命令。<br /> cd wiringPi make sudo ./main 预期结果:OLED会显示微雪电子的LOGO两秒。然后显示当前系统时间。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> *python程序 使用python程序控制OLED需另外安装python-imaging库。把树莓派连接到网络,执行下面语句安装python-imaging库:<br /> sudo apt-get install python-pil 预期结果:在终端输入以下不同命令执行程序会显示不同的内容。<br /> cd python sudo python oled.py sudo python dispchar.py sudo python image.py sudo python animate.py sudo python waveshare.py 更加详细教程请看树莓派系列教程。<br /> ==Pioneer600连接传感器套件(需另外选购)== Pioneer600提供了4个外部传感器接口,因此您除了使用板载的传感器之外,还可以为它附加其他的传感器功能。<br /> 在使用外部传感器之前,您需要:<br /> 1) 把传感器套件连接到扩展板,同时扩展板需要插入到树莓派才能使用。<br /> 2) 提供AD/DA功能的PCF8591芯片使用了I2C接口,因此请确保安装好函数库并且启动了I2C内核驱动。<br /> 3) 您还需要下载产品的示例程序。这些示例程序都需要解压并放在/home/pi目录下(您可以通过U盘把它们复制到树莓派中)。<br /> ==Color Sensor示例程序 - 颜色传感器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Color Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |LED||3.3V |-align="center" |OUT||P0 |-align="center" |S3||D3( P26) |-align="center" |S2||D2(P23) |-align="center" |S1|D1(P22) |-align="center" |S0||D0(P21) |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Color_Sensor sudo ./Color_Sensor 预期结果:程序会对芯片的白平衡进行调整,时间大概为2s,调整结束以后即可把三原色的频率经过终端输出,对照RGB颜色对照表,即可知道所测得颜色。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==Flame Sensor示例程序 - 火焰传感器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |DOUT||D3 |-align="center" |AOUT||A3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/General_Sensor sudo ./General_Sensor 预期结果:传感器靠近火焰时,模块上的信号指示灯点亮。传感器远离火焰时,模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与火焰距离的改变,终端输出的数据也会发生改变。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> <font color="#FF0000"> 注意:该传感器主要用于感知火焰,但其自身并不防火。因此使用时请与火焰保持一定距离,以免烧坏传感器。 </font> ==Hall Sensor示例程序 - 霍尔传感器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |DOUT||D3 |-align="center" |AOUT||A3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Hall_Sensor sudo ./Hall_Sensor 预期结果:传感器靠近磁铁时,模块上的信号指示灯点亮。传感器远离磁铁时,模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与磁铁接触与分离,终端输出的数据会发生相应改变。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==Infrared Reflective Sensor示例程序 - 一体式红外发送接收管演示== {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |DOUT||D3 |-align="center" |AOUT||A3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Infrared_Reflective_Sensor sudo ./General_Sensor 预期结果:传感器靠近障碍物时,模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时,模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与障碍物距离的变化,终端输出的数据也会发生改变。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==Laser Sensor示例程序 - 激光传感器演示== {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |DOUT||D3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Laser_Sensor sudo ./General_Sensor 预期结果:把障碍物置于激光传感器上方,此时模块上的信号指示灯会被点亮,把障碍物远离激光传感器上方,此时模块上的信号指示灯熄灭。由此可知激光传感器是否探测到障碍物。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==Moisture Sensor示例程序 - 土壤湿度传感器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |DOUT||D3 |-align="center" |AOUT||A3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Moisture_Sensor sudo ./General_Sensor 预期结果:把传感器插入土壤中,然后逐渐往土壤中加水,终端输出数据变化。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==Rotation Sensor示例程序 - 旋转编码器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |SIA||D0 |-align="center" |SIB||D1 |-align="center" |SW||D2 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Rotation_Sensor sudo ./Rotation_Sensor 预期结果:分别顺时针旋转,逆时针旋转和按下编码器,端口分别输出数据。<br /> Turn right! Turn left! Turn down! 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==Sound Sensor示例程序 - 声音探测器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |DOUT||D3 |-align="center" |AOUT||A3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Sound_Sensor sudo ./Sound_Sensor 预期结果:当模块的咪头靠近发声源时,模块上的信号指示灯点亮。当模块的咪头远离发声源时,模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与发声源距离的变化,终端输出数据有相应的变化。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==Temperature-Humidity Sensor示例程序 - 温湿度传感器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |DOUT||D3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Temperature-Humidity_Sensorr sudo ./DHT11 预期结果:终端输出温度和湿度。<br /> Humidity=33 Temperature=28 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==MQ-5 Gas Sensor示例程序 - MQ-5气体传感器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |DOUT||D3 |-align="center" |AOUT||A3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Temperature-Humidity_Sensorr sudo ./DHT11 预期结果:首先让传感器先预热一分钟。把传感器放入含有敏感气体(该气体传感器对液化气,天然气和煤气敏感)的装置中,模块上的信号指示灯点亮。把传感器从敏感气体装置中取出,模块上的信号指示灯熄灭。由此可判断敏感气体的浓度是否超标。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==Tilt Sensor示例程序 - 倾斜传感器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |DOUT||D3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/Tilt_Sensorr sudo ./General_Sensor 预期结果:晃动模块或使模块倾斜时,模块上的信号指示灯点亮。模块平行放置时,模块上的信号指示灯熄灭。由此可判断模块的状态是否发生晃动或倾斜。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==UV Sensor示例程序 - 紫外线传感器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |AOUT||A3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/UV_Sensorr sudo ./General_Sensor 预期结果:让传感器靠近阳光,终端输出的数据会发生改变。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> ==Liquid Level Sensor示例程序 - 液位传感器演示== 按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚:<br /> {|border=1; style="width:700px;" |-style="background:#0000ff; color:white;" align="center" |Sensor接口||Pioneer600管脚 |-align="center" |AOUT||A3 |-align="center" |GND||GND |-align="center" |VCC||3.3V |} 终端执行:<br /> cd Sensor/ Liquid_Level_Sensorr sudo ./General_Sensor 预期结果:把传感器插入一定深度的水中,终端输出的数据会发生改变。<br /> 按下Ctrl+C结束程序。<br /> </div> <div class="tabbertab" title="资料"> ===文档=== *[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/17/Pionner600-UserManual.pdf 用户手册] <br> *[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/6/62/Pioneer600-Schematic.pdf 原理图]<br> ===视频=== *[[Pioneer600-Video|演示视频]][[File:video-logo.png|23px|link=Pioneer600-Video]] ===程序=== *[http://www.waveshare.net/w/upload/a/ad/Pioneer600_code.7z 示例程序]<br> <!-- ===镜像=== *[http://pan.baidu.com/s/1kT1WWzd 树莓派镜像(已安装函数库) 密码: t8aj] --> ===数据手册=== *[[Pioneer600_Datasheets|开发资料]] ===软件=== *[[Pioneer600_Software|开发软件]] ===相关链接=== {{Raspberry Pi Study}} ==认证资料== *[http://www.waveshare.net/w/upload/f/fd/Pioneer600_Certification.rar CE RoHS] <br /><big>批量下载教程——请戳<big><big><big>☛</big></big></big></big>[[File:download-icon.png|link=批量下载教程]] <!--{{Join_us}}--> </div> <div class="tabbertab" title="FAQ"><br /></div> <div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service08}}</div>
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