“Fan HAT”的版本间的差异

2020年4月28日 (二) 15:51的版本

功能简介

特性	树莓派传感器扩展
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		I2C	RPi

产品概述

Fan HAT 是专为树莓派开发风扇扩展板，通过I2C控制风扇转速，并可显示实时温度。

特点

采用PCA9685作为风扇控制器，驱动能力强，PWM调温更智能
采用0.91英寸OLED，128x32高分辨率，可实时显示温度或自定义显示内容
采用3007规格的PWM可调速风扇，转速高达8000转/分钟，风力强劲
支持实时读取温度并智能散温，可重新编程定义
预留I2C接口，方便外接其他主控板
预留16路PWM输出通道，方便外接驱动其他PWM设备
配套散热片套装，叠加使用，散热效果更佳

产品参数

输入电压： 5V
逻辑电压： 3.3V
驱动芯片： PCA9685
控制接口： I2C
风扇PWM驱动占空比： ≥25%
风扇转速 (Max)： 8000转/分钟
OLED驱动芯片： SSD1306
OLED分辨率： 128×32
OLED显示颜色: 白色
OLED可视角度: 大于160°
固定孔通经： 3.0mm

资源简介

树莓派40PIN GPIO接口
PCA9685 PWM芯片
3007规格的PWM可调速风扇
PCA9685 I2C地址设置焊点
预留I2C控制接口
预留PCA9685输出通道
0.91英寸OLED显示屏

接口说明

温度与转速对应关系

树莓派使用

将Fan HAT插至树莓派，如下图所示。

安装必要的函数库

安装BCM2835，打开树莓派终端，并运行以下指令

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz 
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure
sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

安装wiringPi,经测试2020-02-13系统以集成wiringpi2.50的库，但是需要按照如下更新至2.52

sudo apt-get install wiringpi
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
#会看到gpio version: 2.52，说明安装成功

安装Python函数库

#python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
#python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO

下载示例程序

sudo apt-get install p7zip-full
wget http://www.waveshare.net/w/upload/0/06/Fan_HAT.7z
7z x Fan_HAT.7z  -r -o./Fan_HAT

运行测试例程

C

cd Fan_HAT/c/
make clean 
make
sudo ./main

python

cd Fan_HAT/python/
sudo python3 main.py

设置开机自启

sudo nano /etc/rc.local

设置开机启动。在 exit 0 前面添加sudo /home/pi/Fan_HAT/c/main &。注意一定要添加"&" 后台运行，否则可能会出现系统不能启动的情况。

fi
sudo /home/pi/Fan_HAT/c/main &
exit 0

文档

原理图

程序

示例程序

相关资料

问题： CAN初始化失败？？

如果出现初始化失败，可以重启树莓派或者其他主控平台开发板，确保连线是否正确，及逻辑电压跳帽引脚是否选择正确。

问题：CAN接口的G引脚是否连接？

G为信号地，也称隔离地。在工业环境当中，CAN受周围环境多变，为确保稳定性，两通信模块的G需要相连接。

问题：CAN通信速度达不到最高值？

芯片受周围所测环境、通信距离、线材、软件等多因素的影响。在高速通信时，数据波特率可能达不到所所标称的最高熟虑，用户需根据实际测量，确保稳定，选择适合的通信速度。

若初始化成功，且速度设置合适后，仍不可以正常通信。请检查下两块2-CH CAN HAT 的CAN_H是否与另外一块CAN_H相连，CAN_L是否与另外一块CAN_L相连，需注意的是这两条线不能接反，H对应H，L对应L。若没问题，请检查程序配置的CAN口是否正确，比如需要用到CAN0，程序代码却配置CAN1。同时也需要检查硬件是否连接正确且CAN接口存不存在短路问题，如下图所示，CAN接口与树莓派的HDMI接口误触引起短路，使得CAN不能正常通信，这时需要使用购买2-CH CAN HAT时配送的配件2×20PIN长排座进行增高处理。800px

联系人：林工

EMAIL：services@waveshare.net
电话：0755-83040712
QQ：3004506335
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证

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 <div class="tabbertab" title="资料">
 ==文档==
-*[http://www.waveshare.net/w/upload/1/15/2-CH-CAN-HAT-Schematic.pdf 原理图]
+*[http://www.waveshare.net/w/upload/6/6f/Fan-HAT-Schematic.pdf 原理图]
 ==程序==
 *[http://www.waveshare.net/w/upload/7/70/2-CH-CAN-HAT-Demo.7z 示例程序]

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