Hi，大家好，欢迎来到STM32之littlevGL课堂，本节课带大家了解一下littleVGL的内置任务系统！ 一 什么是任务系统 LittlevGL具有内置的任务系统。您可以注册一个函数以使其定期被调用。任务是在lv_task_handler()中处理和调用的，需要每隔几毫秒定期调用一次。 任务是非抢占式的，这意味着一个任务无法中断另一个任务，您可以在任务中调用任何与LittlevGL相关的功能。 其实就跟我们常用的定时任务差不多，我们需要定时调用这个lv_task_handler()函数，确保时间到了以后任务会被执行，其实也就是在这个handler里面是不断轮询哪些任务到期。 二 任务都有哪些API void lv_task_core_init(void) //初始化任务系统模块 lv_task_t *lv_task_create_basic(void) //创建一个空任务，没有设置周期和回调函数的任务 lv_task_t *lv_task_create(lv_task_cb_ttask_xcb, uint32_t period, lv_task_prio_tprio, void *user_data) //创建一个任务，推荐大家使用这个API void lv_task_del(lv_task_t *task) //删除一个任务 void lv_task_set_prio(lv_task_t *task, lv_task_prio_tprio) //设置优先级 void lv_task_set_period(lv_task_t *task, uint32_t period) //设置周期 void lv_task_ready(lv_task_t *task) //设置任务处于准备好的状态 void lv_task_once(lv_task_t *task) //设置运行一次 void lv_task_reset(lv_task_t *task) //重置任务 void lv_task_enable(bool en) //使能或者关闭任务 三 一个简单的例子 先看执行效果
代码：static lv_obj_t *task_label;
static uint8_t count = 0;
void my_task(lv_task_t * task)
{
char buffer[32];
count++;
sprintf(buffer, "task count: %d", count);
lv_label_set_text(task_label, buffer);
}
void task_test(void){
static uint32_t user_data = 10;
task_label = lv_label_create(lv_scr_act(), NULL); /* 创建标签 */
lv_obj_align(task_label, NULL, LV_ALIGN_CENTER, -40, 0); /* 设置相对位置 */
lv_label_set_text(task_label, " ");
lv_task_t * task = lv_task_create(my_task, 500, LV_TASK_PRIO_MID, &user_data);
}上面这个例子就是每隔500ms运行一次my_task这个任务，然后窗口不断打印任务执行次数，然后打印一下我们传进去的值，如果你只想运行一次，可以在创建完任务后，使用下面的函数进行设置： lv_task_once(task); 这样就可以只运行一次了，比如你有时候需要延时执行，但是又不想使用delay这种阻塞的函数，就可以考虑使用这种方式来达到延时执行的效果。 那假如我们创建完了任务后又想修改周期时间怎么办？其实上面的列出的API列表中也都给大家给出了： lv_task_set_period(task, 1000); 当然我们也可以修改任务的回调函数： lv_task_set_cb(task, my_new_task); OK，本节课就到这里，任务系统相对来说比较简单，它不依赖与任何控件，与控件的事件回调有一定区别，大家可以多多尝试并使用！ |
