本章将介绍红外发送接收管，主要用于检测前方是否有障碍物。

1.基本介绍

       Infrared Reflective Sensor是一款红外接近器模块，该模块能发射红外线，也能接收反射回来的红外线，并反馈前方是否有障碍物。

    其主要原理为：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过 LM393 比较器处理后输出数字信号，同时绿色指示灯点亮，可通过电位器旋钮调节检测距离。

2.硬件连接

    在硬件上面，采用Micro:bit的P0引脚来采集模拟电压，并进行AD转换，从而得到数字信号，采用Micro:bit的P1引脚连接Infrared Proximity Sensor的数字输出来判断是否接近障碍物。

具体硬件连接如下图所示：

3.软件设计

       打开makecode，添加软件包，输入链接：

https://github.com/waveshare/CourseKit

添加软件包成功后，采用积木块编写以下程序：

下载，点击显示数据(设备)按钮，将显示采集到Infrared Reflective Sensor的原始ADC值，转换后的电压，以及是否靠近障碍物等，具体数据如下图所示：

当传感器靠近障碍物时，模块上的信号提示灯点亮；传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。当接近障碍物时，相应的ADC值与电压将减小，当远离障碍物时，相应的ADC值与电压将增大。