立即注册 找回密码

微雪课堂

搜索
微雪课堂 首页 micro:bit 查看内容

Micro:bit系列教程13:Rotation Sensor

2018-11-1 14:06| 发布者: waveshare-admin| 查看: 1763| 评论: 0|原作者: waveshare

摘要: Rotation Sensor是一款增量编码器,是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数,旋转计数不像电位器,这种转动是没有限制的。配合旋转编码 ...

本章将介绍Micro:bit连接Rotation Sensor模块的使用,可用于计算顺时针和逆时针旋转的角度和旋转圈数。

1.基本介绍

   Rotation Sensor是一款增量编码器,是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数,旋转计数不像电位器,这种转动是没有限制的。配合旋转编码器上的按键,可以复位到初始状态,即从0开始计数,主要用于工业中的定位问题。

2.硬件连接

       在硬件上,采用Micro:bitP0P1P2分别与Rotation SensorSIASIBSW连接,具体连接示意图如下图所示:

Micro:bit

Rotation Sensor

VCC

VCC

GND

GND

SIA

P0

SIB

P1

SW

P2

具体硬件连接如下表所示:

3.计数原理

       Rotation SensorSIASIBSW分别连接到逻辑分析仪的CH0CH1CH2,分别顺时针,逆时针,按下旋转编码器,同时采集波形,得到的波形如下图所示:

由逻辑分析仪得出的波形可知,当顺时针旋转编码器时,SIB将先产生下降沿,约过了30ms之后(取决于旋转的速度)SIA将产生下降沿;当逆时针旋转编码器时,SIA将先产生下降沿,约过了30ms之后(取决于旋转的速度)SIB将产生下降沿,对SIASIAB共同产生的下降沿个数进行统计,即可得知此次旋转的角度,当按下按键时,SW将产生下降沿,此按键可用于清零旋转的角度。

4.软件设计

    打开makecode,采用图形块编写以下程序(不用添加软件包):

该程序的JavaScript代码如下所示,可直接复制至makecode使用:

  cpp代码:

let time = 0
let item = 0
let count = 0
pins.onPulsed(DigitalPin.P1, PulseValue.Low, () => {
    if (input.runningTime() - time > 50) {
        time = input.runningTime()
        count = count + 1
    }
    time = input.runningTime()
    serial.writeValue("press", 0)
})
pins.onPulsed(DigitalPin.P0, PulseValue.Low, () => {
    if (input.runningTime() - time > 50) {
        time = input.runningTime()
        count = count - 1
    }
    time = input.runningTime()
    serial.writeValue("press", 0)
})
pins.onPulsed(DigitalPin.P2, PulseValue.Low, () => {
    count = 0
    serial.writeValue("press", 1)
})
count = 0
item = 0
time = input.runningTime()
pins.setPull(DigitalPin.P0, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P1, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P2, PinPullMode.PullUp)
serial.redirectToUSB()
basic.forever(() => {
    while (item != count) {
        item = count
        serial.writeValue("item", item)
    }
    basic.pause(500)
})


下载,等下载成功后,点击显示数据(设备),依次顺时针旋转Rotation Sensor,逆时针旋转Rotation Sensor,按下Rotation Sensor,可得如下波形的数据:

makecode控制台显示的数据可知,当旋钮顺时针旋转时,每转一个刻度,item变量将加1,当旋钮逆时针旋转时,每转一个刻度,item变量将减1,当按下旋钮时,item数据将归零,符合预期。


109

顶一下

刚表态过的朋友 (109 人)

相关阅读

最新评论

micro:bit

微雪官网|产品资料|手机版|小黑屋|微雪课堂. ( 粤ICP备05067009号 )

GMT+8, 2019-10-24 07:53 , Processed in 0.018621 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.2 © 2001-2013 Comsenz Inc & Style Design

返回顶部