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Micro:bit系列教程5:地磁传感器

2018-10-15 16:16| 发布者: waveshare-admin| 查看: 5248| 评论: 0|原作者: waveshare|来自: waveshare

摘要: 本章将介绍Micro:bit地磁传感器的使用,地磁传感器除了检测地磁场强度外,还能当作电子罗盘确定方向,同时也是航姿参考系统(AHRS)的重要组成部分。

本章将介绍Micro:bit地磁传感器的使用,地磁传感器除了检测地磁场强度外,还能当作电子罗盘确定方向,同时也是航姿参考系统(AHRS)的重要组成部分。

1.基本介绍

    Micro:bit采用的是Freescale MAG3110三轴磁力计,I2C接口与外部通信,量程为±1000µT,最大数据更新速率为80Hz,与加速计结合使用可在任意姿态下计算方位。

    Micro:bit中,磁力检测,指南针积木块均用到了磁力计模块,本章中,将先介绍指南针,然后查看磁力计原始数据。

2.Micro:bit指南针模块的使用

       打开makecode,采用积木块的方式编写以下代码:

    程序说明:首先必须对Micro:bit进行校准,因为每个地方地磁场不同,对结果有比较大的影响,如果是第一次使用指南针,Micro:bit会自动提示需要校准。

    下载程序,Micro:bit首先提示校准,屏幕(LED点阵)提示:DRAW A CIRCLE”,然后进入校准界面,校准方式为:旋转Micro:bit,使得屏幕(LED点阵),画一个封闭的圆,如下图所示:

当圆画好后,会显示一个笑脸,表示校准完成。

    校准完成后,点击“显示数据”按钮,将显示顺时针偏北方向的夹角,输出范围为:0°-359°,如下图所示:

上图是将Micro:bit旋转多次后,Micro:bit输出顺时针偏北方向的夹角,其中,Micro:bit的参考指针为将屏幕(LED点阵)朝上时,USB数据线方向,如下图所示:

3.Micro:bit磁感应强度数据观测

    首先:查阅MAG3110,以及Micro:bit的硬件原理图得知,Micro:bit磁力计坐标如下图所示:

    打开makecode,采用积木块编写如下程序:

下载,下载后提示校准,校准方法请参考:第五章-地磁传感器-2部分:指南针模块的使用,校准完成后,点击显示数据(设备),观测数据:

如上图所示,分别显示了地磁场磁场强度在磁力计X轴,Y轴,Z轴的分量大小(uT),以及地磁场磁场强度的合成 (uT),其中地磁场磁场强度在Micro:bit磁力计中的分解如下图所示:

:实验过程中无外界磁体干扰,且电路板本身造成的磁场干扰忽略不计。

若将磁性物质靠近Micro:bit磁力计,则磁力计测得的磁场强度将相应增加,一般地,外界磁性物质,其磁场强度远高于地磁场强度,磁力计数据变化明显。


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