KitiBot履带智能机器人学习板套餐 基于ATMEGA2560-16AU设计的开发板

图形化界面,积木拖拽式编程,红外蓝牙遥控,智能避障

已停产

型号
KitiBot-MG-T
SKU
14066
品牌
Waveshare
  • 产品详情
  • 产品资料
  • 配置清单
敬告:KitiBot机器小车已获相关专利,仿造必追究其法律责任!
本产品由微雪电子研发、生产,并提供技术支持。

产品简介

【自我介绍】
我是专为创客教育而设计的入门级机器人,采用图形化编程软件,积木式拖拽搭建,让你轻松玩转智能机器人。
当然如果你是专业的电子发烧友也可以选择我,配合微雪提供的开源代码等开发资料让你快速入门智能小车的设计开发。
我采用2560为主控板,还包括循迹、避障、超声波测距、舵机、红外遥控等功能模块。

【主控板】
主控板2560是基于ATMEGA2560-16AU设计的开发板。
板载双模蓝牙,姿态传感器,环境光传感器,红外接收器,RGB LED,蜂鸣器等多种可编程电子模块。
引出I2C,SPI,UART等通信接口和各种传感器接口,可以接入更多扩展设备。

2560资源简介图

    [ 接口/器件简介 ]

  1. ATMEGA2560-16AU
    FLASH:256KB (8KB用于引导程序)
    SRAM:8KB
    EEPROM:4KB
  2. TB6612FNG
    双H桥电机驱动芯片
  3. 双模蓝牙模块
    蓝牙无线遥控,兼容iOS和Android 系统
  4. AMS1117-5.0 
    5V稳压芯片
  5. FT232RL
    USB转串口芯片
  6. 红外接收头
    实现红外遥控小车
  7. MPU9255姿态传感器
    3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计
  8. TSL2581FN光传感器
    能感知周围的环境光强度


  1. 蜂鸣器
    播放音乐必不可少
  2. WS2812B
    全彩RGB LED灯
  3. 用户按键
  4. 电源开关
  5. 指示灯
    USR:用户指示灯
    STA:蓝牙状态指示灯
    PWR:电源指示灯
  6. 复位按键
  7. Micro USB 接口
    用于下载程序与串口调试
  8. 外设接口
    可以接入各种器件和传感器
  9. 电机接口
  10. 外部电源接口
    可以接入7V~12范围内电压

KitiBot解析图

树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
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KitiBot-MG-T图片

产品资料

资料包括:

  • 使用教程
  • KitiBot组装图
  • 示例程序源码
  • 电路原理图
  • 开发软件
下载路径: www.waveshare.net/wiki/KitiBot-MG

配置清单

  1. 小车金属外壳 x1 (金属盒和底板)
  2. 金属齿轮套装 8PCS x1
  3. 履带 2PCS x1
  4. 2560主控板 x1
  5. 主控板亚克力 2PCS x1
  6. 循迹传感器 x1
  7. 超声波传感器 x1
  8. KitiBot亚克力 x1
  9. 舵机 x1
  10. 舵机固定板 x1
  11. 超声波转接板 x1
  12. 370编码电机2PCS x1
  13. 红外遥控器 x1
  14. 18650电池 2PCS x1
  15. 18650电池盒 x1
  16. 18650电池充电器 x1
  17. PH2.0 20cm 4Pin 同向排线 x1
  18. PH2.0 20cm 7Pin 同向排线x1
  19. PH2.0 20cm 6Pin 同向排线2PCS x1
  20. USB线 type A公口 转 micro公口 x1
  21. KitiBot-MG-T螺丝铜柱包 x1
  22. 螺丝刀 2PCS x1