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《μC/OS-II卧槽宝典(上)》 【连载 目录及开山废话】

2016-9-26 15:01| 发布者: waveshare-admin| 查看: 1917| 评论: 0

摘要: 目录
目录


开山废话... 2
第一章 经典暗器... 2
· 栈... 3
· CPU寄存器... 3
第二章 两类武器... 4
· 局部变量... 4
· 全局变量... 10
第三章 风水轮流转... 10
· 怎样实现两个任务的切换... 10
· μC/OS-II的任务切换... 12
· μC/OS-II怎样实现多任务... 13
· 前后台系统与实时系统对比... 14
· 临界区... 14
第四章 作战指挥部... 16
· main.c. 16
· AppCfg.h. 16
· AppTask.C. 17
第五章 核武器一... 18
· 非结构体全局变量及参数... 18
· 结构体全局变量OS_TCB. 19
第六章 OS初始化战队一... 20
· OSInit() 20
· OS_InitRdyList() 21
· OS_InitTCBList() 22
第七章 OS任务管理战队一... 23
· OSTaskCreate() 23
· OSTaskStkInit() 24
· OS_TCBInit() 25
· OSTaskDel() 27
第八章 OS内核调度战队一... 29
· OS_Sched() 29
· OS_SchedNew() 30
· OS_TASK_SW() / OSCtxSw() 30
第九章 OS启动战队一... 34
· OSStart() 34
· OSStartHighRdy() 34
第十章 时间管理战队一... 35
· OSTimeDlyHMSM() 35
· OSTimeDly() 36
第十一章 关于Cortex-M3. 37
· CPU寄存器... 37
· 操作模式与操作级别... 37
· 中断... 39
第十二章 μC/OS-II代码特色... 40
· 巧妙的全局变量定义与声明... 40
· 适当的空间换时间... 41
第十三章 FAQ.. 43
笔记... 43
编后语... 45


开山废话
“开山废话”并不像其它多数秘籍的“前言” —— 废话居多。
它就算不是很重要,也十分有必要存在①。跳过它,可能导致你误解本宝典,甚至不能很好的“卧槽”。
【适用群体】
本书不像其它秘籍,或从操作系统原理开始讲起,或将μC/OS-II讲得透彻。
本书只适合熟悉单片机的研发/学习人员阅读,且该类人员最好是:
·具备“C老鸟”与“汇编菜鸟”的双重身份:本文介绍了少量汇编知识,可能只有汇编菜鸟才不会反感。
·具备“μC/OS迷”与“μC/OS初学者”的双重身份:μC/OS看的迷迷糊糊(基础不是0),来看卧槽宝典刚好。

【重要说明】
若无特殊说明,本书所研究的μC/OS-II,其运行环境为:
·版本号:V2.91(但,上册会将V2.91裁剪为一个更小的核心,只删不改
·编译器:μVisions V4.23(话说是Keil出的),编译优化参数设置为“Level 0”(不优化)
·硬件:Port103V(话说是微雪电子出的,基于Cortex-M3 STM32F103VE的简易开发板)

【“勘误表”④】
这里集中给出一些“懒人简写”(这些简写甚至可能会引起读者误会):
·μC/OS:μC/OS-II
·CM3:Cortex-M3
·反汇编:C语言对应的汇编代码
【自私说明】
·由于作者水平二般,导致本书难免有错漏,请读者用红字标出,并通知笔者修正“原著”,谢谢。
·本书中的灰色小号字体,多是一些补充。(尽管,那些补充对个别读者来说很有用。)
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① 伟大提示:如果可能,还是请阅读“开山废话”。“欲练此功,必先自宫;若不自宫,也能成功;若想成功,不能自宫。”如果没看完整,显然郁闷。
② 之所以说“只适合嵌入式研发/学习人员阅读”,是因为,本文研究的μC/OS-II在Cortex-M3 STM32上跑,所以,建议非专业人士,另寻武功秘籍。
另外,如果读者用过STM32,阅读本书将更容易明白所以然。毕竟,笔者假定读者具备那些基础知识,所以,跳过了一些相关的基础知识。
③ 为让读者轻装上阵,了解μC/OS-II的核心,笔者决定裁剪μC/OS-II(只删不改)。
④ 之所以,勘误表加了双引号,是因为,如果读者抽读本书,可能会以为本书写错了,其实不然,懒人简写而已。
⑤ 虽然“II”实际上应为罗马数字“II”,但笔者为方便录入,写为“II”。
⑥ 早些时候,我认为,反汇编指的应该是,机器语言转为汇编语言,而高级语言转为汇编语言,最多只能说是“返汇编”,但后来,我觉得可能是自己鸡毛。
   我们很多命名并不严谨,至少可以说,和我们的“语感”作对。就像我们的化学,能调慢反应速度也叫“催化剂”,这个“催”字实在无语,催它慢点。。。
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