介绍

本章介绍了STM8通用定时器TIM2，TIM3和TIM5，其中TIM2有3个通道，TIM3有2个通道，TIM5与TIM2类似但带有两个额外的寄存器，用于定时器的同步和级联。通用定时器由带有可编程预分频器的16位自动装载计数器构成。
它适用于多种场合，包括：

• 基本的定时
• 测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)
• 产生输出波形(输出比较，PWM和单脉冲)
• 与其他定时器或外部信号同步(外部时钟，复位，触发和使能信号)(仅针对带有TIM5的芯片)定时器可由内部时钟驱动。

STM8通用定时器TIM2/TIM3的主要功能

TIM2/TIM3的功能包括：

• 16位向上计数和自动装载计数器
  
• 4位可编程(可以实时修改的)预分频器，计数器幂
  
• 3个独立通道：
  ─输入捕获
  ─输出比较
  ─PWM生成(边缘对齐模式)
  ─单脉冲模式输出
  
• 如下事件发生时产生中断：
  ─更新：计数器向上溢出，计数器初始化(通过软件)
  ─输入捕获
  ─输出比较

STM8通用定时器TIM5主要功能

TIM5的功能包括：

• 16位向上计数和自动装载计数器
  
• 4位可编程(可以实时修改的)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为值为1～32768之间的2的幂
  
• 3个独立通道：
  ─输入捕获
  ─输出比较
  ─PWM生成(边缘对齐模式)
  ─单脉冲模式输出
  
• 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
  
• 如下事件发生时产生中断：
  ─更新：计数器向上溢出，计数器初始化(通过软件)
  ─输入捕获
  ─输出比较

STM8通用定时器TIM2/TIM3/TIM5功能概述

(图79：TIM2/TIM3框图 )

(图80：TIM5框图 )

中断

通用定时器包括4个中断源：

• 捕获/比较3中断
• 捕获/比较2中断
• 捕获/比较1中断
• 更新中断

在使用中断功能时，需要先设置TIMx_IER寄存器的CC2IE位或CC1IE位使能中断请求。
通过软件设置TIMx_EGR寄存器的相应位也能产生不同的中断源。