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STM8应用笔记 STM8单片机内核剖析 STM8 16位通用定时器(TIM2,TIM3,TIM5)

STM8 16位通用定时器(TIM2,TIM3,TIM5)

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介绍

本章介绍了STM8通用定时器TIM2,TIM3和TIM5,其中TIM2有3个通道,TIM3有2个通道,TIM5与TIM2类似但带有两个额外的寄存器,用于定时器的同步和级联。通用定时器由带有可编程预分频器的16位自动装载计数器构成。
它适用于多种场合,包括:

  • 基本的定时
  • 测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)
  • 产生输出波形(输出比较,PWM和单脉冲)
  • 与其他定时器或外部信号同步(外部时钟,复位,触发和使能信号)(仅针对带有TIM5的芯片)定时器可由内部时钟驱动。

STM8通用定时器TIM2/TIM3的主要功能

TIM2/TIM3的功能包括:

  • 16位向上计数和自动装载计数器
  • 4位可编程(可以实时修改的)预分频器,计数器幂
  • 3个独立通道:
    ─输入捕获
    ─输出比较
    ─PWM生成(边缘对齐模式)
    ─单脉冲模式输出
  • 如下事件发生时产生中断:
    ─更新:计数器向上溢出,计数器初始化(通过软件)
    ─输入捕获
    ─输出比较

STM8通用定时器TIM5主要功能

TIM5的功能包括:

  • 16位向上计数和自动装载计数器
  • 4位可编程(可以实时修改的)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为值为1~32768之间的2的幂
  • 3个独立通道:
    ─输入捕获
    ─输出比较
    ─PWM生成(边缘对齐模式)
    ─单脉冲模式输出
  • 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
  • 如下事件发生时产生中断:
    ─更新:计数器向上溢出,计数器初始化(通过软件)
    ─输入捕获
    ─输出比较

STM8通用定时器TIM2/TIM3/TIM5功能概述

STM8 TIM2/TIM3框图
(图79:TIM2/TIM3框图 )

STM8 TIM5框图
(图80:TIM5框图 )

中断

通用定时器包括4个中断源:

  • 捕获/比较3中断
  • 捕获/比较2中断
  • 捕获/比较1中断
  • 更新中断

在使用中断功能时,需要先设置TIMx_IER寄存器的CC2IE位或CC1IE位使能中断请求。
通过软件设置TIMx_EGR寄存器的相应位也能产生不同的中断源。


STM8 16位通用定时器(TIM2,TIM3,TIM5)

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