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AVR I2C(TWI)程序

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 微 雪 电 子   WaveShare   http://www.waveShare.net             
目    的:   建立I2C操作库
目标系统:   基于AVR单片机                                                
应用软件:   ICCAVR                                                     
版    本:   Version 1.0                                                      
圆版时间:   2005-06-25
开发人员:   SEE
说    明:   若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源
  深 圳 市 微 雪 电 子 有 限 公 司 保 留 所 有 的 版 权    
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/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
----------------------------------------------------------------------
版本更新记录:

----------------------------------------------------------------------
入口参数说明:

----------------------------------------------------------------------
待定参数说明:

---------------------------------------------------------------------- 
对外变量说明:

----------------------------------------------------------------------
对外程序说明:

----------------------------------------------------------------------
10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#ifndef I2C_H
#define I2C_H

#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"

/* TWSR values (not bits) */
/* Master */
#define I2C_START   0x08
#define I2C_RESTART   0x10

/* Master Transmitter */
#define I2C_MT_SLA_ACK  0x18
#define I2C_MT_SLA_NACK  0x20
#define I2C_MT_DATA_ACK  0x28
#define I2C_MT_DATA_NACK 0x30
#define I2C_MT_ARB_LOST  0x38

/* Master Receiver */
#define I2C_MR_ARB_LOST  0x38
#define I2C_MR_SLA_ACK  0x40
#define I2C_MR_SLA_NACK  0x48
#define I2C_MR_DATA_ACK  0x50
#define I2C_MR_DATA_NACK 0x58

/* Slave Transmitter */
#define I2C_ST_SLA_ACK   0xA8
#define I2C_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0
#define I2C_ST_DATA_ACK   0xB8
#define I2C_ST_DATA_NACK  0xC0
#define I2C_ST_LAST_DATA  0xC8

/* Slave Receiver */
#define I2C_SR_SLA_ACK    0x60
#define I2C_SR_ARB_LOST_SLA_ACK  0x68
#define I2C_SR_GCALL_ACK   0x70
#define I2C_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78
#define I2C_SR_DATA_ACK    0x80
#define I2C_SR_DATA_NACK   0x88
#define I2C_SR_GCALL_DATA_ACK  0x90
#define I2C_SR_GCALL_DATA_NACK  0x98
#define I2C_SR_STOP     0xA0

/* Misc */
#define I2C_NO_INFO   0xF8
#define I2C_BUS_ERROR  0x00

/*
 * The lower 3 bits of TWSR are reserved on the ATmega163.
 * The 2 LSB carry the prescaler bits on the newer ATmegas.
 */
#define I2C_STATUS_MASK (_BV(TWS7)|_BV(TWS6)|_BV(TWS5)|_BV(TWS4)|_BV(TWS3))
#define I2C_STATUS  (TWSR & I2C_STATUS_MASK)

/*
 * R/~W bit in SLA+R/W address field.
 */
#define I2C_READ  1
#define I2C_WRITE  0

#define I2CStart()     (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))
#define I2CStop()      (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))
#define I2CWaitAck() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}
#define I2CChkAck()  (TWSR&0xf8)     //check ack
#define I2CSendAck() (TWCR|=(1<<TWEA))
#define I2CSendNoAck() (TWCR&=~(1<<TWEA))
#define I2CSendByte(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}
#define I2CRcvNckByte() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))
#define I2CRcvAckByte() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA))

/* For Program */
#define I2C_Stop()  I2CStop()
#define I2C_SendAck() I2CSendAck()
#define I2C_SendNoAck() I2CSendNoAck()
#define I2C_WaitAck() I2CWaitAck()

/* I2C Config */
#define I2C_ERR   0
#define I2C_CRR   1

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C Start
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Start()     
{
 I2CStart();      
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_START )
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C ReStart
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Restart()     
{
 I2CStart();      
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_RESTART )
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)发送 7位 器件写地址: XXXX XXX0
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendWrDAdr(uint8 wrDAdr) 
{
 I2CSendByte(wrDAdr);   //设置 器件写地址
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_MT_SLA_ACK ) 
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR;  
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)发送 10位 器件写地址: 1111 0XX0, XXXX XXXX
程序功能:
注意事项:
提示说明:兼容 发送 7位 器件写地址: XXXX XXX0
输    入:
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendWrDAdr_(uint16 wrDAdr) 
{
 if( wrDAdr&0xF000 == 0xF000 ) //判断是否为 10位 器件地址
  if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)wrDAdr>>8 )==I2C_ERR ) //设置 (高位)器件写地址
   return I2C_ERR;
 if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)wrDAdr )==I2C_ERR ) //设置 (低位)器件写地址
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)发送 7位 器件读地址: XXXX XXX1
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendRdDAdr(uint8 rdDAdr) 
{
 I2CSendByte(rdDAdr);   //设置 器件读地址
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_MR_SLA_ACK ) 
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR; 
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)发送 10位 器件读地址: 1111 0XX0, XXXX XXXX
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendRdDAdr_(uint8 rdDAdr) 
{
 if( rdDAdr&0xF000 == 0xF000 ) //判断是否为 10位 器件地址
  if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)rdDAdr>>8 )==I2C_ERR ) //设置 (高位)器件读地址
   return I2C_ERR;
 if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)rdDAdr )==I2C_ERR ) //设置 (低位)器件读地址
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)发送数据
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendDat(uint8 configDat) 
{
 I2CSendByte(configDat);   
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_MT_DATA_ACK )
  return I2C_ERR;
 return I2C_CRR; 
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)接收数据且不产生应答
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_RcvNAckDat(uint8 *pRdDat) 
{
 I2CRcvNckByte();
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_NACK )
  return I2C_ERR;
 *pRdDat=TWDR;
 return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)接收数据且产生应答
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_RcvAckDat(uint8 *pRdDat) 
{
 I2CRcvAckByte();     
 I2CWaitAck();
 if( I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_ACK )
  return I2C_ERR;
 *pRdDat=TWDR;
 return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)写器件,写一个数据
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:wrDAdr: write device-address 写器件地址
   wordAdr: word address 字地址
   dat: data 数据
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Write(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,uint8 dat)
{
 if( I2C_Start()==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_SendDat(dat)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 I2C_Stop();

 return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)写器件,写N个数据
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:wrDAdr: write device-address 写器件地址
   wordAdr: word address 字地址
   *pWrDat: p->write data 写入数据指针
   num: number 写入数据个数
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
//bool I2C_Write_(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,
//      uint8 *pWrDat,uint8 num)
//{
//
//}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)读器件,读一个数据
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:wrDAdr: write device-address 写器件地址
   wordAdr: word address 字地址
   rdDAdr: read device-address 读器件地址
   *pRdDat: p->read data 读取数据指针
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Read(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,
     uint8 rdDAdr,uint8 *pRdDat)
{
 if( I2C_Start()==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_Restart()==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_SendRdDAdr(rdDAdr)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_RcvNAckDat(pRdDat)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 I2C_Stop();

 return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:I2C(TWI)读器件,读N个数据
程序功能:
注意事项:
提示说明:
输    入:wrDAdr: write device-address 写器件地址
   wordAdr: word address 字地址
   rdDAdr: read device-address 读器件地址
   *pRdDat: p->read data 读取数据指针
   num: number 读取数据个数
返    回:
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Read_(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,
      uint8 rdDAdr,uint8 *pRdDat,uint8 num)
{
  uint8 i;
 
 if( I2C_Start()==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_Restart()==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 if( I2C_SendRdDAdr(rdDAdr)==I2C_ERR )
  return I2C_ERR;

 for(i=0;i<num-1;i++)
  if( I2C_RcvAckDat(pRdDat+i)==I2C_ERR )
   return I2C_ERR;
 
 if( I2C_RcvNAckDat(pRdDat+i)==I2C_ERR )
   return I2C_ERR;

 I2C_Stop();
 
 return I2C_CRR;
}

#endif

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AVR I2C(TWI)程序

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