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AVR应用笔记 AVR单片机内核剖析 ATtiny13 看门狗定时器

ATtiny13 看门狗定时器

以下资料参考马潮老师的中文手册,由微雪电子整理并发布,转载请注明出处:www.waveshare.net,否则追究相应责任!

ATtiny13 有一个增强型的看门狗定时器 (WDT),其主要特征为:
* 独立的片上振荡器提供时钟
* 3 种工作模式
– 中断
– 系统复位
– 中断与系统复位
* 暂停时间从16ms 到8s可选
* 看门狗熔丝始终处于故障保险模式。

ATtiny13 看门狗定时器

看门狗定时器由独立的 128 kHz 片内振荡器驱动。当计数器达到给定的溢出值时, WDT 发出中断或系统复位。在正常工作模式下,在计数器达到溢出值前,它需要系统使用看门 狗定时器复位指令来重启计数器。若系统没有重启计数器,则会出现中断或系统复位。

在中断模式下,当定时器结束 WDT 发出一个中断。该中断可将芯片从休眠状态中唤醒, 也可作为一个通用系统定时器。例如限制最大工作时间,当工作时间超出期望值时发出中 断。在系统复位模式下,当定时器结束 WDT 发出复位信号。这是为防止由于错误代码所 引起的系统挂起的典型使用。第三种模式,中断与系统复位模式,结合两种模式,首先给 出中断,然后转换到系统复位模式。使用该模式,可在系统复位前通过保存临界参数来安 全关闭。

WDTON 熔丝位编程将使看门狗定时器进入系统复位模式。对其编程时,系统复位模式位 (WDE)与中断模式位(WDTIE)分别为1和0。为保证编程安全,必须按照下面顺序来改变看 门狗设置:
1. 在一步操作中,同时对WDCE位与 WDE写"1”。无论 WDE的初始值是多少,在此 必须对其写逻辑 ”1”。
2. 在接着的四个时钟周期内,在 WDE 与WDP中写入期望值,但同时要清除WDCE 位。

下面的例子分别用汇编和C语言实现了关闭WDT的操作。在此假定中断处于用户控制之 下 ( 比如禁止全局中断 ) ,因而在执行下面程序时中断不会发生。

汇编实现了关闭WDT

C语言实现了关闭WDT

Note: 1. 代码例程假设包括所需头文件。
注意:若ATtiny13看门狗由于错误指针或掉电状态等使看门狗出现意外使能,芯片将复位看门狗定 时器将保持使能。如果编码没有设置处理看门狗,则可能导致溢出复位出现死循环。为避 免出现这种状况,即使没有使用看门狗,应用程序在初始化时应对 WDRF 与 WDE 控制位清零。

下面的例子分别用汇编和 C 语言实现了看门狗定时器溢出值的改变。

汇编实现了看门狗定时器溢出值的改变

C语言实现了看门狗定时器溢出值的改变

Note: 1. 代码例程假设包括所需头文件。
注意:看门狗定时器应在 WDP 位改变前复位,因为当改变 WDP 转换到一个短溢出周期 时可能会导致暂停。

看门狗定时器控制寄存器-WDTCR

ATtiny13 WDTCR

· Bits 7–WDTIF: 看门狗定时器中断标志
当看门狗定时器出现溢出且看门狗定时器配置为中断时,该位置位。当执行相应的中断程 序时, WDTIF 由硬件清除;或者在该位写入逻辑 "1” 来清除。当 SREG 寄存器的 I 位与 WDTIE置位,执行看门狗溢出中断 。
· Bit 6 – WDTIE: 看门狗定时器中断使能
当该位与 SREG 寄存器的 I 位置位,看门狗中断使能。如果同时也将 WDE 清除,看门狗 定时器进入中断模式,一旦看门狗定时器程序暂停,则执行相应的中断。

若 WDE 置位,则看门狗定时器处于中断与系统复位模式。看门狗定时器的第一次溢出将 设置WDTIF。执行相应的中断向量将会由硬件最大清除WDTIE与WDTIF(看门狗进入系 统复位模式 )。这种方式会保证使用中断时看门狗定时器的安全性。在中断与系统复位模 式下,WDTIE在每次中断后必须设置。然而它不能在中断服务子程序中执行,因为这可 能会损害看门狗系统复位模式的安全性。如果在下一次溢出前没有程序中断,则进入系统 复位模式。

ATtiny13 看门狗定时器配置

· Bit 4 – WDCE: 看门狗修改使能
该位用在改变 WDE 与预分频位的时序中。WDCE 置位来清除 WDE 位,与 / 或改变预分频位。一旦置 "1”,硬件将在四个时钟周期后对 WDCE 清零。
· Bit 3 – WDE: 看门狗系统复位使能
WDE由MCUSR寄存器的WDRF决定。这就是说当WDRF设置时,WDE也设置。要清除 WDE,必须先清除 WDRF。这一特性保证状态出错时的多重复位,及出错后的安全启动。
·Bit 5, 2..0 - WDP3..0: 看门狗定时器预分频器 3, 2, 1和 0
WDP3..0 决定看门狗定时器的预分频器。如 P39Table 17 所示。

ATtiny13 看门狗定时器预分频器选项

 相关AVR资料说明

可作为如下AVR的参考资料: ATtiny13 ATtiny24 ATtiny44 ATtiny84 ATtiny2313 ATtiny26 ATmega48 ATmega88 ATmega168 ATmega8 ATmega16 ATmega32 ATmega64 ATmega128 ATmega162 ATmega169 ATmega169P ATmega8515 ATmega8535

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ATtiny13 看门狗定时器

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