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AVR应用笔记 AVR单片机内核剖析 ATmega168 中断向量

ATmega168 中断向量

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本节描述ATmega168 的中断处理。更一般的 AVR 中断处理请参见 P11” 复位与中断处理 ”

ATmega48、 ATmega88 与 ATmega168 的中断向量基本相同,只有如下差别:
* ATmega168的每个中断向量占据两个指令字,而 ATmega48 与ATmega88的只占一 个指令字。
* ATmega48 没有独立的 Boot Loader 区。在 ATmega88 与 ATmega168 中,复位向量 由 BOOTRST 熔丝位决定,中断向量的起始地址由MCUCR寄存器的 IVSEL 决定。 。


(点击图片放大)

ATmega168 复位和中断向量(CONTINUED)

Notes: 1. 熔丝位BOOTRST被编程时,MCU复位后程序跳转到Boot Loader。请参见 P241”Boot Loader 支持RWW自编程,ATmega88 与 ATmega168” 2. 当寄存器MCUCR的IVSEL置位时,中断向量转移到Boot区的起始地址。此时各个中断 向量的实际地址为表中地址与Boot 区起始地址之和。

Table31 给出了不同的BOOTRST/IVSEL设置条件下的复位和中断向量的位置。如果程序 没有使用中断,中断向量就没有意义。用户可以在此直接写程序。同样,如果复位向量位 于应用区,而其他中断向量位于 Boot 区,则复位向量之后可以直接写程序。反过来亦是 如此。

ATmega168 复位和中断向量位置的确定

ATmega168 典型的复位和中断设置如下:
地址···代码 ···代码说明
0x000 rjmp RESET ; 复位处理
0x001 rjmp EXT_INT0 ; IRQ0处理
0x002 rjmp EXT_INT1 ; IRQ1处理
0x003 rjmp PCINT0 ; PCINT0处理
0x004 rjmp PCINT1 ; PCINT1处理
0x005 rjmp PCINT2 ; PCINT2处理
0x006 rjmp WDT ;看门狗定时器处理
0x007 rjmp TIM2_COMPA ; 定时器 2 比较 A处理
0x008 rjmp TIM2_COMPB ; 定时器 2比较 B处理
0x009 rjmp TIM2_OVF ; 定时器 2溢出处理
0x00A rjmp TIM1_CAPT ; 定时器 1捕获处理
0x00B rjmp rjmp TIM1_COMPA ; 定时器 1比较 A处理
0x00C rjmp TIM1_COMPB ; 定时器 1比较 B处理
0x00D rjmp TIM1_OVF ; 定时器 1溢出处理
0x00E rjmp TIM0_COMPA ; 定时器 0比较 A处理
0x00F rjmp TIM0_COMPB ; 定时器 0比较 B处理
0x010 rjmp TIM0_OVF ; 定时器 0溢出处理
0x011 rjmp SPI_STC ; SPI 传输结束处理
0x012 rjmp rjmp USART_RXC ; USART, RX结束处理
0x013 rjmp USART_UDRE ; USART, UDR空处理
0x014 rjmp USART_TXC ; USART, TX Complete 处理
0x015 rjmp ADC ; ADC转换结束处理
0x016 rjmp EE_RDY ; EEPROM就绪处理
0x017 rjmp ANA_COMP ; 模拟比较器处理
0x018 rjmp TWI ; 两线串行接口处理
0x019 rjmp SPM_RDY ; SPM 就绪处理

0x01A RESET: ldi r16, high(RAMEND); 主程序
0x01B out SPH,r16 ; 设置堆栈指针为 RAM的顶部
0x01C ldi r16, low(RAMEND)
0x01D out SPL,r16
0x01E sei ; 使能中断
0x01F <instr> xxx
、、、、 、、、、 、、、、

当熔丝位 BOOTRST被编程,Boot 区为 2K 字节,且寄存器 MCUCR 的 IVSEL 在使能任 何中断之前被置位时, ATmega168 典型的复位和中断设置如下:
地址··· 符号··· 代码··· 说明
0x0000 RESET: ldi r16,high(RAMEND) ; 主程序
0x0001 out SPH,r16 ; 设置堆栈指针为 RAM的顶部
0x0002 ldi r16,low(RAMEND)
0x0003 out SPL,r16
0x0004 sei ; 使能中断
0x0005 xxx
;
.org 0xC02
0x1C02 jmp EXT_INT0 ; IRQ0处理
0x1C04 jmp EXT_INT1 ; IRQ1处理
... ... ... ;
0x1C32 jmp SPM_RDY ; SPM 就绪处理

当熔丝位 BOOTRST 未编程, Boot 区为 2K 字节, ATmega168 典型的复位和中断设置 如下:
地址··· 符号··· 代码 ···说明
.org 0x0002
0x0002 jmp EXT_INT0 ; IRQ0处理
0x0004 jmp EXT_INT1 ; IRQ1处理
... ... ... ;
0x0032 jmp SPM_RDY ; SPM 就绪处理
;
.org 0x1C00
0x1C00 RESET: ldi r16,high(RAMEND) ; 主程序
0x1C01 out SPH,r16 ; 设置堆栈指针为 RAM的顶部
0x1C02 ldi r16,low(RAMEND)
0x1C03 out SPL,r16
0x1C04 sei ; 使能中断
0x1C05 xxx

ATmega168 当熔丝位BOOTRST被编程,Boot区为2K 字节,且寄存器MCUCR的IVSEL 在使能任何中断之前被置位时, ATmega168 典型的复位和中断设置如下:
地址···符号···代码···说明
;
.org 0x1C00
0x1C00 jmp RESET ; 复位处理
0x1C02 jmp EXT_INT0 ; IRQ0处理
0x1C04 jmp EXT_INT1 ; IRQ1处理
... ... ... ;
0x1C32 jmp SPM_RDY ; SPM 就绪处理
;
0x1C33 RESET: ldi r16,high(RAMEND) ; 主程序
0x1C34 out SPH,r16 ; 设置堆栈指针为 RAM的顶部
0x1C35 ldi r16,low(RAMEND)
0x1C36 out SPL,r16
0x1C37 sei ; 使能中断
0x1C38 xxx

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ATmega168 中断向量

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