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ATmega64 中断向量

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本节说明ATmega64的中断处理。更一般的AVR中断处理请参见 P13“复位与中断处理” 。

ATmega64 复位和中断向量
Notes:
1. 当熔丝位BOOTRST 被编程时,复位后程序跳转到Boot Loader。请参见 P268“ 支持引导装入程序 – 在写的同时可以读(RWW, Read-While-Write) 的自我编程能力” 。
2. 当寄存器MCUCR的IVSEL置位时,中断向量转移到Boot区的起始地址。此时各个中断向量的实际地址为表中地址与Boot 区起始地址之和。
3. 地址为$0030 - $0044 的中断在ATmega103 兼容模式中不存在。

Table 24给出了不同的BOOTRST/IVSEL设置下的复位和中断向量的位置。如果程序永远 不使能中断,中断向量就没有意义。用户可以在此直接写程序。同样,如果复位向量位于 应用区,而其他中断向量位于Boot 区,则复位向量之后可以直接写程序。反过来亦是如 此。

ATmega64 复位和中断向量位置的确定
Note: 1. Boot 区复位地址列于 P279Table 113。对于熔丝位BOOTRST,“1” 表示未编程, “0” 表示已编程。

ATmega64 典型的复位和中断设置如下:

ATmega64 典型的复位和中断设置

当熔丝位BOOTRST 未编程, Boot 区为8K 字节,且中断使能之前寄存器MCUCR 的 IVSEL 置位时,典型的复位和中断设置如下:

ATmega64 典型的复位和中断设置

当熔丝位BOOTRST 已编程,且Boot 区为8K 字节时,典型的复位和中断设置如下:

ATmega64 典型的复位和中断设置

当熔丝位BOOTRST 已编程, Boot 区为8K 字节时,且中断使能之前寄存器MCUCR 的 IVSEL 置位时,典型的复位和中断设置如下:

ATmega64 典型的复位和中断设置

在应用区和Boot 区之间移动中断

通用中断控制寄存器决定中断向量表的放置地址。

MCU 控制寄存器- MCUCR

ATmega64 MCU 控制寄存器- MCUCR

• Bit 1 – IVSEL: 中断向量选择
当IVSEL 为"0“ 时,中断向量位于Flash 存储器的起始地址;当IVSEL 为"1“ 时,中断向量转移到Boot 区的起始地址。实际的Boot 区起始地址由熔丝位BOOTSZ 确定。具体请参考 P268“ 支持引导装入程序 – 在写的同时可以读(RWW, Read-While-Write) 的自我编程能力” 。为了防止无意之间改变中断向量表,修改IVSEL 时需要遵照如下过程:
1. 置位中断向量修改使能位IVCE
在紧接的4 个时钟周期里将需要的数据写入IVSEL,同时对IVCE 写”0”
执行上述序列时中断自动被禁止。其实,在置位IVCE 时中断就被禁止了,并一直保持到 写IVSEL 操作之后的下一条语句。如果没有IVSEL 写操作,则中断在置位IVCE 之后的 4 个时钟周期保持禁止。状态寄存器的位I 不受此序列的影响。
Note:
若中断向量位于Boot区,且Boot锁定位BLB02被编程,则执行应用区的程序时中断被禁止 ;若中断向量位于应用区,且Boot 锁定位BLB12 被编程, 则执行Boot 区的程序时中断 被禁止。有关Boot 锁定位的细节请参见P268“ 支持引导装入程序 – 在写的同时可以读 (RWW, Read-While-Write) 的自我编程能力” 。

• Bit 0 – IVCE: 中断向量修改使能
改变IVSEL 时IVCE 必须置位。在IVCE 或IVSEL 写操作之后4 个时钟周期, IVCE 被硬件清零。如前面所述,置位IVCE 将禁止中断。代码如下:
汇编代码例程
Move_interrupts:
; 使能中断向量的修改
ldi r16, (1<<IVCE)
out MCUCR, r16
; 将中断向量转移到boot 区
ldi r16, (1<<IVSEL)
out MCUCR, r16
ret
C 代码例程
void Move_interrupts(void)
{
/* 使能中断向量的修改 */
MCUCR = (1<<IVCE);
/* 将中断向量转移到boot 区 */
MCUCR = (1<<IVSEL);
}
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