微雪电子
DDSM210 直驱伺服电机 低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机
响应快,结构紧凑,支持UART通信、双工作模式及多种信息反馈
价格
原价
型号
DDSM210
SKU
26620
品牌
Waveshare
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DDSM210 直驱伺服电机
直驱型精准动力专家
采用先进的直驱技术,去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨
一体化机器人关节
基于一体化开发理念,集合外转子无刷电机、编码器和伺服驱动
于一体的高可靠性永磁同步电动机
产品特性
超低噪音
高精度无背隙
响应快,直接驱动无延迟
电机和驱动器一体化设计,结构紧凑,集成度高
支持 UART 通信方式,可获取电机的位置,速度,电流,故障码等信息
支持霍尔位置检测,过流保护等功能
支持电刹车
无传动机械摩擦,传动效率接近 99.99%
产品参数
空载转速
210±11rpm
使用环境温度
-25 ~ 45 ℃
空载电流
0.15A
整机重量
216g
额定转速
98rpm
编码器分辨率
12bit
额定转矩
0.25Nm
额定电流
1.1A
堵转扭矩
0.85Nm
噪音等级
≦40dB(A)
转矩常数
0.23Nm/A
输入电压
9 ~ 28VDC
堵转电流
≦3.8A
转速常数
14rpm/V
工作模式
支持 UART 通信
只需要一路 UART 总线,即可同时控制多路直驱伺服电机
注:本产品不含图中所展示的车身,但提供开源的车身图纸,具体配置可参考配置清单
闭环控制 多种信息反馈
通过通信,可以获得电机整体的温度、位置、速度、
以及电流等反馈信息
温度反馈
位置反馈
速度反馈
电流反馈
直驱一体化设计 无需减速器
直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下,提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置,同时具有结构紧凑,集成度高的优势
低速性能出色 小体积大力量
本款 DDSM210 转速可低至 1RPM,堵转扭矩高达 0.85Nm
接口定义
应用场景
家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域
家用机器人
工业机器人
健身器材
送餐机器人
产品尺寸
资料及服务
认准微雪正品
专业技术支持
丰富的资料教程
(例程资料以链接中实际给出的为准)
资料路径:
www.waveshare.net/wiki/DDSM210
配置清单
DDSM210 × 1